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广西信路威科技发展有限公司;北京信路威科技股份有限公司胡中华获国家专利权

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龙图腾网获悉广西信路威科技发展有限公司;北京信路威科技股份有限公司申请的专利目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115797438B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211354660.0,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品是由胡中华;覃浩蓝;甘忠志设计研发完成,并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了:本申请涉及一种目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。方法包括:获取位于有限空间顶部的拍摄设备采集的视频帧;对视频帧中的目标对象进行识别,得到目标对象的目标像素坐标;基于预先标定得到的像素坐标系与世界坐标系的第一转换关系,将目标对象的目标像素坐标转换到世界坐标系下,得到目标对象在世界坐标系下的坐标;基于预先标定得到的世界坐标系与经纬度坐标系的第二转换关系,将目标对象在世界坐标系下的坐标转换到经纬度坐标系下,得到目标对象在经纬度坐标系下的经纬度坐标。采用本方法能够提高定位的准确性。

本发明授权目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了:1.一种目标定位方法,其特征在于,所述方法包括: 获取位于有限空间顶部的拍摄设备采集的视频帧; 对所述视频帧中的目标对象进行识别,得到所述目标对象的目标像素坐标; 基于预先标定得到的像素坐标系与世界坐标系的第一转换关系,将所述目标对象的目标像素坐标转换到世界坐标系下,得到所述目标对象在世界坐标系下的坐标; 基于预先标定得到的世界坐标系与经纬度坐标系的第二转换关系,将所述目标对象在世界坐标系下的坐标转换到经纬度坐标系下,得到所述目标对象在经纬度坐标系下的经纬度坐标;所述世界坐标系与经纬度坐标系的第二转换关系基于有限空间进出口道路平面的标定点的经纬度坐标和世界坐标确定,所述标定点的经纬度坐标利用定位设备得到; 所述标定得到世界坐标系与经纬度坐标系的第二转换关系的方式包括:根据所述有限空间的测绘数据,获取所述有限空间各点在世界坐标系下的坐标;利用定位设备获得所述有限空间进出口道路平面的第一标定点的经纬度坐标;根据所述第一标定点的经纬度坐标和在世界坐标系下的坐标,计算得到世界坐标系与经纬度坐标系之间的第二转换关系; 所述方法还包括:当所述目标对象携带的定位设备的信号强度低于设定要求时,执行所述获取位于有限空间顶部的拍摄设备采集的视频帧的步骤;当所述目标对象携带的定位设备的信号强度满足所述设定要求时,使用所述定位设备获取所述目标对象在经纬度坐标系下的经纬度坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广西信路威科技发展有限公司;北京信路威科技股份有限公司,其通讯地址为:530006 广西壮族自治区南宁市滨河路5号中盟科技园3号楼1502号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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