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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利关节连接组件、摆动装置及移载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445755.3，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权关节连接组件、摆动装置及移载系统是由刘振星;徐晓明;龙波;陈臻;朱燕春设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节连接组件、摆动装置及移载系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种关节连接组件，包括活动件及转动件。活动件设有活动凹槽，转动件包括设为球面的转动体，转动体转动收容于活动凹槽，以与活动件形成转动配合，转动件设有通气孔，通气孔包括入气口以及出气口，入气口用于导入气体，出气口用于将由入气口导入的气体导入活动凹槽。上述关节连接组件中，由于气体经入气口导入通气孔并经出气口导入活动凹槽，最终由活动凹槽的底壁与转动体之间的间隙溢出，使得转动体与活动凹槽的底壁之间形成一气体保护层，能够减小转动体与活动凹槽的接触面积，降低转动体与活动件之间的摩擦力，从而提高关节连接组件的使用寿命及作业效率。本申请还提供一种包括关节连接组件的摆动装置以及包括摆动装置的移载系统。

本发明授权关节连接组件、摆动装置及移载系统在权利要求书中公布了：1.一种关节连接组件，其特征在于，包括： 活动件，设有活动凹槽； 转动件，包括固定体和设为球面的转动体，所述转动体转动收容于所述活动凹槽，并与所述活动凹槽的底壁设置为间隙式连接，以与所述活动件形成转动配合，所述转动件设有通气孔，所述通气孔包括入气口以及出气口，所述入气口用于导入气体，所述出气口用于将由所述入气口导入的气体导入所述活动凹槽，所述转动体开设有转动凹槽，所述转动凹槽连通所述转动体与所述活动凹槽之间的间隙，所述通气孔通过所述出气口与所述转动凹槽相连通，所述固定体的一端连接所述转动体，所述固定体的另一端用于连接外部部件以固定所述转动件，所述通气孔贯穿所述固定体及所述转动体，且所述入气口设于所述固定体； 第一弹性件，两端分别连接所述固定体及所述活动件。

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