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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利颌部影像的配准方法、装置、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445421.6，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权颌部影像的配准方法、装置、计算机设备及可读存储介质是由周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本颌部影像的配准方法、装置、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种颌部影像的配准方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及图像处理领域，方法包括：确定颌部影像中的金属区域；对金属区域进行连通域分析，得到多个金属子区域；生成每个金属子区域的三维有向包围盒；确定存在一个面的尺寸与目标二维有向包围盒的尺寸的相似的目标包围盒；确定目标包围盒的几何中心，并确定目标包围盒包围的金属条的目标重心；根据目标包围盒、几何中心及目标重心构建定位板坐标系；根据几何中心和目标重心确定定位板坐标系与图像坐标系的第一转换关系；基于第一转换关系，完成颌部影像配准。由此，使得定位板中的定位参考物体能被直接识别，消除了口腔内其他金属植体的噪声，且无需人工选取定位参考物体。

本发明授权颌部影像的配准方法、装置、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种颌部影像的配准方法，其特征在于，颌部影像基于在将配准块放置于用户口腔内后，利用锥形束投照计算机重组断层摄影设备对用户颌部进行拍摄而得到，所述配准块包括定位板，所述定位板上设有金属条，所述金属条构成一个不封闭的平面图形，所述平面图形对应的目标二维有向包围盒的对称轴与所述金属条的重心不重合，所述二维有向包围盒的尺寸大于所述用户口腔内其他金属物体对应的二维有向包围盒的尺寸，所述方法包括： 基于预设的灰度阈值，确定所述颌部影像中的金属区域，其中，所述金属区域处于图像坐标系中； 对所述金属区域进行连通域分析，得到所述金属区域中互不联通的金属子区域； 生成每个所述金属子区域对应的三维有向包围盒； 确定所有所述三维有向包围盒中，存在一个面的尺寸与所述目标二维有向包围盒的相似的目标包围盒； 确定所述目标包围盒的几何中心，以及确定所述目标包围盒包围的所述金属条的目标重心； 根据所述目标包围盒、所述几何中心和所述目标重心，构建定位板坐标系； 基于所述几何中心和所述目标重心，确定所述定位板坐标系与所述图像坐标系的第一转换关系； 基于所述第一转换关系，完成所述颌部影像的配准。

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