山东大学常发亮获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于骨架和语义信息混合的驾驶员行为识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211490595.4，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权基于骨架和语义信息混合的驾驶员行为识别方法及系统是由常发亮;刘辉;刘春生;路彦沙;刘民航设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于骨架和语义信息混合的驾驶员行为识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于骨架和语义信息混合的驾驶员行为识别方法及系统，涉及驾驶员行为识别技术领域。将基于语义信息和骨架信息的行为识别方法通过基于驾驶员骨架关键点的空间软注意力机制融合起来，识别驾驶员行为。首先设计了一种基于驾驶员骨架关键点信息的空间软注意力模块，该模块在驾驶员手部和头部的语义信息上赋予较大权值，而抑制全局背景信息，以针对性提升驾驶员行为相关的语义特征提取性能；然后设计了一种基于驾驶员骨架和语义信息的混合网络，用于提取驾驶员行为识别相关的语义和时间特征。此外，在夜间驾驶员行为识别任务中，引入自适应直方图均衡化和迁移学习方法解决夜间驾驶数据亮度低和数量少的问题。
本发明授权基于骨架和语义信息混合的驾驶员行为识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于骨架和语义信息混合的驾驶员行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 输入视频帧序列，利用姿态估计算法获取驾驶员骨架关键点序列，并从中提取驾驶员手部和头部关键点坐标； 在输入视频帧中，根据驾驶员2个手部和头部关键点为区域中心，设定值为半径的圆形区域的组合初步确定驾驶员行为相关感兴趣区域； 生成与输入视频帧大小相同的注意力掩膜，将注意力掩膜与相应输入视频帧叠加，获得带有注意力掩膜的视频帧序列； 利用骨架关键点序列和自适应图卷积神经网络得到骨架流预测结果；利用带有注意力掩膜的视频帧序列和慢速语义网络得到语义流预测结果； 以骨架流预测结果和语义流预测结果为输入，利用线性融合策略进行行为预测结果融合，获取最终的驾驶员行为识别结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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