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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利视线追踪方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115699112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180001328.3，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权视线追踪方法、装置及系统是由张梦蕾;孙建康;闫桂新;吕耀宇;薛亚冲;李鑫恺设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本视线追踪方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种视线追踪方法、装置及系统，属于图像处理技术领域。视线追踪方法，包括：利用至少两个摄像头采集观看者观看显示屏幕时的多帧面部图像；利用预先训练的人眼检测模型从当前帧的所述面部图像中分割出左右眼图像；计算当前帧的面部图像与前N帧面部图像中每一面部图像之间的相似度；若当前帧的面部图像与前N帧面部图像中每一面部图像的相似度均不大于预设阈值，利用预先训练的视线识别模型中，检测观看者在显示屏幕上的视线落点位置。本公开的实施例能够提升视线追踪的精度和效率。

本发明授权视线追踪方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种视线追踪方法，其特征在于，包括： 利用至少两个摄像头采集观看者观看显示屏幕时的多帧面部图像； 利用预先训练的人眼检测模型从当前帧的所述面部图像中分割出左右眼图像，其中所述人眼检测模型采用卷积神经网络，所述人眼检测模型的输入为所述面部图像，输出为从所述面部图像中分割出的左右眼图像； 计算当前帧的面部图像与前N帧面部图像中每一帧面部图像之间的相似度，若当前帧的面部图像与前N帧面部图像中的面部图像n之间的相似度大于预设阈值，将所述面部图像n的人眼视线落点位置预测结果作为当前帧面部图像的人眼视线落点位置预测结果；若当前帧的面部图像与前N帧面部图像中每一帧面部图像的相似度均不大于预设阈值，利用预先训练的视线识别模型中，检测观看者在显示屏幕上的视线落点位置，其中所述视线识别模型采用卷积神经网络，输入为从面部图像中分割出的左右眼图像以及前N帧面部图像人眼视线落点位置预测结果，输出为当前帧面部图像的人眼视线落点位置预测结果，N为正整数，n为不小于1不大于N的整数； 所述方法还包括训练得到视线识别模型的步骤，训练得到视线识别模型包括： 建立第二训练数据集，所述第二训练数据集包括多组第二训练数据，每组第二训练数据包括面部图像、从面部图像中分割出的左右眼图像，前A帧面部图像人眼视线落点位置及本帧面部图像的视线落点位置，不同组第二训练数据的面部图像不同； 建立视线识别初始模型，所述视线识别初始模型的输入为从面部图像中分割出的左右眼图像以及前A帧面部图像人眼视线落点位置，输出为当前帧面部图像的人眼视线落点位置； 利用所述多组第二训练数据对所述视线识别初始模型进行训练，保存训练L次后的模型作为所述视线识别模型，L，A为正整数。

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