买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351475.6，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构是由宋洪舟;于志远;朱文浩;杨斌;孙艺慧;贾龙飞;姜涛设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构，采用多级驱动伸缩梯形丝杠，作为备用连接和传动部件，在降额备用传动效率和动态力矩情况下，保证基本静态承载能力，能够显著缩短EMA机械冗余方案的零位长度，适合应用于狭小安装空间场合。

本发明授权一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构在权利要求书中公布了：1.一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构，其特征在于，包括：伺服电机组件、滚柱丝杠副组件、电磁离合器组件、梯形丝杠副组件、连接组件； 伺服电机组件与滚柱丝杠副组件同轴安装，电磁离合器组件安装在滚珠丝杠副组件的丝杆上，电磁离合器组件与伺服电机组件同轴且预留吸合间隙； 滚柱丝杠副组件与梯形丝杠副组件同轴安装，电磁离合器组件位于滚柱丝杠副组件和梯形丝杠副组件的中间位置，连接组件实现所述机电伺服机构与外部设备连接； 正常工作时，伺服电机组件通电后驱动滚柱丝杠副组件做固定轴旋转运动，电磁离合器组件断电，滚柱丝杠副组件在电磁离合器组件约束下做往复直线运动带动梯形丝杠副组件运动，梯形丝杠副组件作为静承载连接，实现机电伺服机构往复直线运动输出； 当滚柱丝杠副组件故障时，电磁离合器组件通电，伺服电机组件驱动滚柱丝杠副组件和电磁离合器组件共同旋转，驱动梯形丝杠副组件运动，实现机电伺服机构往复直线运动输出； 正常工作时，伺服电机组件通电后，驱动电机转子1a连同滚柱丝杠副组件的丝杠副长螺母2a做固定轴旋转运动，此时电磁离合器组件断电，在电磁离合器组件的固定端面牙盘3e与电机前端盖1d的固定约束下，通过复合螺纹丝杆2b的扁平轴和外花键中空轴3a的扁平孔限制滚柱丝杠副组件的复合螺纹丝杆2b只能做行程为-L，+L的往复直线运动，而梯形丝杠副组件的第一级、第二级和第三级梯形螺纹作为静承载连接，且预留-4L3，+4L3的行程，带动前支耳5a实现所述机电伺服机构往复直线运动输出； 故障工作时，滚柱丝杠副组件的螺纹牙齿发生断裂或损坏致使成为卡塞卡滞故障，电磁离合器组件通电，其电磁吸合线圈3c吸合移动双面花键牙盘3b与离合器连接牙盘1f结合，滚柱丝杠副组件的螺纹传动变为静承载连接并共同旋转，伺服电机组件驱动复合螺纹丝杆2b做定轴旋转运动，带动第一级梯形螺母4a在作动筒1e的侧壁凹槽限制下发生直线运动，第一级梯形螺母4a利用剪切钢球4f和紧定螺钉4g推动第二级梯形丝杆4b直线运动，同时，复合螺纹丝杆2b的外螺纹处的键槽与第二级梯形丝杆4b的键配合，带动第二级梯形丝杆4b发生周转运动，使得第二级梯形螺母4c在作动筒1e的侧壁凹槽限制下发生直线运动，第二级梯形螺母4c利用剪切钢球4f和紧定螺钉4g推动第三级梯形丝杆4d直线运动，第二级梯形丝杆4b的外螺纹处的键槽与第三级梯形丝杆4d的键配合，带动第三级梯形丝杆4d发生周转运动，使得第三级梯形螺母4e在作动筒1e的侧壁凹槽限制下发生直线运动，带动前支耳5a直线运动，最终三组梯形丝杠发生-L3，+L3的行程缩放，实现滚柱丝杠副组件分别在+L位置故障和-L位置故障的功能、性能恢复； L为作动筒1e与第一级梯形螺母4a之间相对距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京精密机电控制设备研究所，其通讯地址为：100076 北京市丰台区南大红门路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。