智慧互通科技股份有限公司冯澍获国家专利权
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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种基于双相机的车辆目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211356584.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于双相机的车辆目标检测方法及系统是由冯澍;闫军;李孟迪;王伟设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双相机的车辆目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于双相机的车辆目标检测方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括：根据所述单应变换矩阵将所述远景图像映射在所述近景图像上并获取映射后远景图像四个顶点的坐标，并根据所述映射后远景图像四个顶点的坐标，对所述远景图像对应的变换后的检测结果和所述近景图像对应的检测结果进行检测结果融合并输出，从而实现了利用远景相机提升近景相机远处的检测数量，进而提升了远处小目标的检测数量和检测样本，从而可以提升路口车辆的检测识别效率和准确率。
本发明授权一种基于双相机的车辆目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双相机的车辆目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 从远景相机采集的远景图像和近景相机采集的近景图像中选择不同位置预设组数的映射点对； 根据所述映射点对获取单应变换矩阵； 根据所述单应变换矩阵将所述远景图像映射在所述近景图像上并获取映射后远景图像四个顶点的坐标； 根据所述远景图像和近景图像分别进行车辆目标检测； 根据所述单应变换矩阵对所述远景图像对应的检测结果进行变换； 根据所述映射后远景图像四个顶点的坐标，对所述远景图像对应的变换后的检测结果和所述近景图像对应的检测结果进行检测结果融合并输出； 所述根据所述远景图像和近景图像分别进行车辆目标检测的步骤之前，所述方法包括： 根据映射后远景图像四个顶点的坐标判断所述变换后的远景图像与所述近景图像的叠加是否符合预设条件； 若不符合，则重新从远景相机采集的远景图像和近景相机采集的近景图像中选择不同位置预设组数的映射点对。
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