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龙图腾网获悉吉林大学;江苏超力电器有限公司申请的专利一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211376865.9，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统是由殷志坚;郑宏宇;宗长富;张霄汉;郭中阳;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;赵祥超设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统包括驾驶员安全模块与旁车安全模块。驾驶员安全模块通过对驾驶员信息、车辆行驶信息和道路信息的采集对折叠危险的发生进行预测，并闪烁警示灯提醒驾驶员和完成制动的操作；旁车安全模块通过驾驶员安全模块整合的信息和对道路旁车信息的采集，判断此时行车的危险情况，通过闪烁警示灯以及提醒变道和制动来警示旁车驾驶员；通过驾驶员安全模块与旁车安全模块的分析对道路安全点进行预测，给予旁车更多的安全信息；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统通过大数据采集模块收集的数据，利用神经网络对数据进行计算优化，提高预测概率的准确性。

本发明授权一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统，其特征在于：该适用于半挂车的防折叠预警控制系统包括驾驶员安全模块和旁车安全模块以及大数据采集模块；其中驾驶员安全模块包括驾驶员信息采集子模块、车辆道路信息采集子模块、折叠危险预测子模块、驾驶员安全执行子模块；其中旁车安全模块包括道路旁车信息采集子模块、驾驶员安全信息评估子模块、旁车安全区域预估子模块和旁车安全执行子模块； 所述驾驶员安全模块包括的驾驶员信息采集子模块通过驾驶舱内置摄像头获取驾驶员行为信息，驾驶员行为信息分为正常行为信息和历史违规信息；正常行为信息包括是否存在手机娱乐行为、是否双手持方向盘、记录眼皮跳动次数；通过驾驶员行为信息判断专注度评价等级； 所述驾驶员安全模块包括的车辆道路信息采集子模块通过车载传感器采集车辆自身行驶信息包括当前车速、横摆角速度、侧向加速度、周围车车距、路面附着系数、道路坡度、道路曲率和铰接角变化率；其中车辆道路信息采集子模块还包括路面环境识别器，路面环境识别器根据车辆道路信息采集子模块采集的道路参数信息识别此时的路面状况，包括冰雪路面、低附路面、大坡度路面、曲率路面； 所述的驾驶员安全模块包括折叠危险预测子模块，折叠危险预测子模块通过对驾驶员信息采集子模块与车辆道路信息采集子模块所采集的信息进行处理和整合，设计有驾驶员行为偏向系数和车辆道路偏向系数；其中驾驶员行为偏向系数由驾驶员信息采集子模块判断得到的专注度评价等级进行定义，其中车辆道路偏向系数由车身稳定性权重系数、路面安全权重系数和折叠危险权重系数共同确定；其中车身稳定性权重系数由当前车速、横摆角速度、侧向加速度、前后车车距信息的参数信息利用模糊控制确定；其中路面安全权重系数由路面附着系数、道路坡度、道路曲率的参数信息利用模糊控制确定，其中折叠危险权重系数由铰接角变化率的参数信息利用模糊控制确定；由以上步骤，评估此时行车的折叠危险程度； 所述的驾驶员安全模块包括驾驶员安全执行子模块；驾驶员安全执行子模块包括感应警示子模块和行为警示子模块；其中感应警示子模块包括语音警示和灯光闪烁；其中行为警示子模块包括制动提示； 所述的旁车安全模块包括道路旁车信息采集子模块与驾驶员安全信息评估子模块；其中道路旁车信息采集子模块收集旁车数量信息、旁车速度信息、旁车横向车距信息、旁车纵向车距信息；其中驾驶员安全信息评估子模块接收由驾驶员安全模块中的折叠危险预测子模块计算的参数信息；再一步地，通过道路旁车信息采集子模块与驾驶员安全信息评估子模块所采集的参数信息评价旁车行驶安全程度； 所述的旁车安全模块包括旁车安全执行子模块；旁车安全执行子模块包括感应警示子模块和行为警示子模块；其中感应警示子模块包括语音警示和灯光闪烁；其中行为警示子模块包括制动提示和变道提示； 所述的旁车安全模块包括旁车安全区域预估子模块；旁车安全区域预估子模块通过双无迹粒子滤波算法预测旁车行驶的安全区域； 所述的一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统包括大数据采集模块，大数据采集模块利用神经网络算法对驾驶员安全模块和旁车安全模块所收集的参数进行训练，能够更准确地估算出折叠事故发生的概率。

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