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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种抗冲击复合滚柱活齿减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115654081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350691.9，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种抗冲击复合滚柱活齿减速器是由宜亚丽;陈美宇;吴萌蕾;陈涛;杨泽宇;金贺荣设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗冲击复合滚柱活齿减速器在说明书摘要公布了：本发明提供一种抗冲击复合滚柱活齿减速器，其包括同轴安装的激波器输入轴、活齿架输出轴、中心轮、输入端轴承端盖、输入轴端盖、输出轴端盖、输出端轴承端盖、输入端毛毡圈、输出端毛毡圈和复合滚柱。在复合滚柱、激波器输入轴、活齿架输出轴实体内进行正十二面体多孔结构设计，并填充聚氨酯弹性体，提高构件的粘滞阻尼，当减速器在冲击、重载工况下工作时，粘滞阻尼可以吸收振动波，有效降低振动和噪声，实现结构轻量化、比强度高、吸能减振等功能。本发明利用其熔化吸热的特性调节减速器内部温度，使复合滚柱活齿减速器能够适应高温或温度变化剧烈环境，提高减速器工作性能。

本发明授权一种抗冲击复合滚柱活齿减速器在权利要求书中公布了：1.一种抗冲击复合滚柱活齿减速器，其特征在于：其包括同轴安装的激波器输入轴、活齿架输出轴、中心轮、输入端轴承端盖、输入轴端盖、输出轴端盖、输出端轴承端盖、输入端毛毡圈、输出端毛毡圈和复合滚柱，输入轴端盖及输出轴端盖分别与中心轮连接，活齿架输出轴伸出端与输出端轴承配合，活齿架输出轴齿槽端与轴承的外圈配合，轴承的内圈与激波器输入轴靠近椭圆激波器端配合，激波器输入轴伸出端与输入端轴承配合，输入端轴承端盖与激波器输入轴之间以及输出端轴承端盖与活齿架输出轴之间分别采用输入端毛毡圈、输出端毛毡圈进行密封，输入端轴承端盖与输入轴端盖以及输出端轴承端盖与输出轴端盖分别彼此连接，多个复合滚柱均匀分布在活齿架输出轴外侧的齿槽内，所述复合滚柱分别与激波器输入轴以及中心轮啮合传动从而带动活齿架输出轴输出动力； 所述复合滚柱包括内部多孔滚柱以及聚氨酯弹性体，所述内部多孔滚柱包括中心圆柱腔和两端的深穴结构，所述中心圆柱腔内部为正十二面体多孔结构并填充有所述聚氨酯弹性体； 所述中心轮为具有内齿形的圆盘，所述中心轮内部设置有圆环腔，所述圆环腔设置为正十二面体多孔结构并填充有液态石蜡复合相变材料； 所述活齿架输出轴内部靠近齿槽处设置有类花键型空腔，活齿架输出轴大端面处均匀分布有多个周向为圆弧面且侧面为平面的类梯形通孔，所述类梯形通孔与齿槽交错布置并均匀分布于活齿架输出轴大端面靠近啮合齿处，类花键孔和类梯形通孔内均设置有正十二面体多孔结构并填充有所述聚氨酯弹性体； 所述激波器输入轴的椭圆结构上设置有四个不规则通孔，各通孔周向连接筋宽度相等，该通孔周向弧面由靠近轴心处的圆形曲线及远离轴心的激波器输入轴椭圆廓线的等距线裁剪而成，通孔平行于轴线及垂直于轴线方向侧面为两个宽度不相等的平面，通孔内设置有正十二面体多孔结构并填充聚氨酯弹性体。

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