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龙图腾网获悉重庆市二零八地质环境研究院有限公司申请的专利一种运用于消落区岩体劣化调查工作中测窗定位的便携系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115628726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288467.1，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种运用于消落区岩体劣化调查工作中测窗定位的便携系统是由刘靖;郭月超;郭健;黎藜;景骏程;龚晓波;卢应琴;肖俊波;李锋俊;钱溢;周毕锋;徐平设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运用于消落区岩体劣化调查工作中测窗定位的便携系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种运用于消落区岩体劣化调查工作中测窗定位的便携系统，包括测窗定位装置和云平台；所述测窗定位装置用于根据云平台发送的窗口参数来定位窗口的四个顶点，并将拍摄的图像传输至云平台；云平台用于根据测窗定位装置拍摄的图像来判断消落区岩体劣化情况。本发明只需在待观测的岩体上设置一个标识点，无需喷漆标出正方形边界，降低风险难度。

本发明授权一种运用于消落区岩体劣化调查工作中测窗定位的便携系统在权利要求书中公布了：1.一种运用于消落区岩体劣化调查工作中测窗定位的便携系统，其特征在于，包括测窗定位装置和云平台； 所述测窗定位装置用于根据云平台发送的窗口参数来定位窗口的四个顶点，并将拍摄的图像传输至云平台； 云平台用于根据测窗定位装置拍摄的图像来判断消落区岩体劣化情况，根据测窗定位装置拍摄的图像来判断消落区岩体劣化情况的方法包括以下步骤： S1，利用测窗定位装置定位到标识点； S2，通过激光测距器测量测窗定位装置与标识点的距离；记作，表示标识点与激光测距器的距离； S3，由标识点自动定位到定位窗口的四个顶点，并拍摄对应的图像；在步骤S3中包括以下步骤： S31，获取窗口的长度，记作为，表示正方形窗口的边长； S32，由标识点移动到窗口的第一个顶点，由标识点移动到窗口的第一个顶点后拍摄第一张图片，记为第一图像；在步骤S32中由标识点移动到窗口的第一个顶点的计算方法为： 1 其中，表示标识点与第一个顶点的距离； 表示第一个顶点与第一辅助点的距离； 表示标识点与第一辅助点的距离； 2 其中，表示第一个顶点与第一辅助点的距离； 表示第一个顶点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第一个顶点的垂直角的变化值；； 表示在第一个顶点时的垂直角的度数； 表示在标识点时的垂直角的度数； 表示取绝对值； 3 其中，表示标识点与第一辅助点的距离； 表示激光测距器与第一辅助点的距离； 表示标识点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第一个顶点的水平角的变化值；； 表示在第一个顶点时的水平角的度数； 表示在标识点时的水平角的度数； 表示取绝对值； 4 其中，表示激光测距器与第一辅助点的距离； 表示第一个顶点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第一个顶点的垂直角的变化值； 由1～4得到： 其中，表示竖直方向不旋转，表示向左旋转； S33，由窗口的第一个顶点移动到窗口的第二个顶点，由窗口的第一个顶点移动到窗口的第二个顶点后拍摄第二张图片，记为第二图像；在步骤S33中由标识点移动到窗口的第二个顶点的计算方法为： 5 其中，表示标识点与第二个顶点的距离； 表示第二个顶点与第二辅助点的距离； 表示标识点与第二辅助点的距离； 6 其中，表示第二个顶点与第二辅助点的距离； 表示第二个顶点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第二个顶点的垂直角的变化值；； 表示在第二个顶点时的垂直角的度数； 表示在标识点时的垂直角的度数； 表示取绝对值； 7 其中，表示标识点与第二辅助点的距离； 表示激光测距器与第二辅助点的距离； 表示标识点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第二个顶点的水平角的变化值；； 表示在第二个顶点时的水平角的度数； 表示在标识点时的水平角的度数； 表示取绝对值； 8 其中，表示激光测距器与第二辅助点的距离； 表示第二个顶点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第二个顶点的垂直角的变化值； 由5～8得到： ， 其中，，，表示竖直方向不旋转，表示向右旋转； S34，由窗口的第二个顶点移动到窗口的第三个顶点，由窗口的第二个顶点移动到窗口的第三个顶点后拍摄第三张图片，记为第三图像；在步骤S34中由标识点移动到窗口的第三个顶点的计算方法为： 9 其中，表示标识点与第三个顶点的距离； 表示第三个顶点与第三辅助点的距离； 表示标识点与第三辅助点的距离； 10 其中，表示第三个顶点与第三辅助点的距离； 表示第三个顶点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第三个顶点的垂直角的变化值；； 表示在第三个顶点时的垂直角的度数； 表示在标识点时的垂直角的度数； 表示取绝对值； 11 其中，表示标识点与第三辅助点的距离； 表示激光测距器与第三辅助点的距离； 表示标识点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第三个顶点的水平角的变化值；； 表示在第三个顶点时的水平角的度数； 表示在标识点时的水平角的度数； 表示取绝对值； 12 其中，表示激光测距器与第三辅助点的距离； 表示第三个顶点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第三个顶点的垂直角的变化值； 由9～12得到： ， 其中，，，，表示向上仰，表示向左旋转； S35，由窗口的第三个顶点移动到窗口的第四个顶点，由窗口的第三个顶点移动到窗口的第四个顶点后拍摄第四张图片，记为第四图像；在步骤S35中由标识点移动到窗口的第四个顶点的计算方法为： 13 其中，表示标识点与第四个顶点的距离； 表示第四个顶点与第四辅助点的距离； 表示标识点与第四辅助点的距离； 14 其中，表示第四个顶点与第四辅助点的距离； 表示第四个顶点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第四个顶点的垂直角的变化值；； 表示在第四个顶点时的垂直角的度数； 表示在标识点时的垂直角的度数； 表示取绝对值； 15 其中，表示标识点与第四辅助点的距离； 表示激光测距器与第四辅助点的距离； 表示标识点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第四个顶点的水平角的变化值；； 表示在第四个顶点时的水平角的度数； 表示在标识点时的水平角的度数； 表示取绝对值； 16 其中，表示激光测距器与第四辅助点的距离； 表示第四个顶点与激光测距器的距离； 表示由标识点至第四个顶点的垂直角的变化值； 由13～16得到： ， 其中，，，，表示向上仰，表示向左旋转； S4，根据拍摄的图像生成对比图像； S5，根据对比图像和参考图像判断消落区岩体劣化情况。

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