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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利一种调频连续波激光雷达测速测距装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211026114.4，技术领域涉及：G01S17/32；该发明授权一种调频连续波激光雷达测速测距装置及方法是由纳全鑫;谢启杰;张楠设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调频连续波激光雷达测速测距装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调频连续波激光雷达测速测距装置及方法，测速测距装置包括：单频种子激光器；调制扫频模块，位于单频种子激光器的出射方向上；激光分束器，用于将扫频激光成两束；声光移频模块，用于对第一束扫频激光进行移频后照射目标，或者用于对第二束扫频激光进行移频；激光合束器，用于将第二束扫频激光和经过目标反射的回波激光进行合束；数据采集分析模块，用于采集合束的激光以输出目标的速度和或距离。由于采用调制扫频模块将激光调制成三角波式的扫频激光，再通过声光移频模块对第一束扫频激光或第二束扫频激光进行移频，那么不会存在因测速目标多普勒频移大于目标距离引起的频率混叠的问题，则测速和测距的准确性更高。

本发明授权一种调频连续波激光雷达测速测距装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种调频连续波激光雷达测速测距装置，其特征在于，包括： 单频种子激光器； 调制扫频模块，位于所述单频种子激光器的出射方向上； 激光分束器，位于所述调制扫频模块的出射方向上，并用于将扫频激光成两束； 声光移频模块，位于第一束扫频激光的出射方向上并用于对所述第一束扫频激光进行移频后照射目标，或者位于第二束扫频激光的出射方向上并用于对所述第二束扫频激光进行移频；所述声光移频模块的移频满足如下关系：，其中，表示合束的激光的拍频信号在三角波上扫频的频率成分，表示合束的激光的拍频信号在三角波下扫频的频率成分，且和分别为拍频信号的两个峰值，表示速度导致的多普勒频移； 激光合束器，用于将第二束扫频激光和经过目标反射的回波激光进行合束； 数据采集分析模块，用于采集合束的激光以输出目标的速度和或距离； 其中，所述调制扫频模块将所述单频种子激光器发射的激光调制扫频成三角波式的扫频激光； 所述目标相对于所述单频种子激光器处于移动状态； 所述声光移频模块包括： 声光调制器，位于所述激光分束器的第一束扫频激光的出射方向上，或者位于第二束扫频激光的出射方向上； 驱动源，与所述声光调制器连接； 所述目标的速度为： 其中，表示目标的速度，表示合束的激光的频率。

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