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龙图腾网获悉中车株洲电力机车有限公司申请的专利一种气密度控制方法、系统及轨道车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370851.6，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种气密度控制方法、系统及轨道车辆是由李杨;柳晓峰;王虎高;吴桂林;吕远斌;朱伟健设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气密度控制方法、系统及轨道车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气密度控制方法、系统及轨道车辆，涉及轨道车辆控制领域，基于预设图像采集处理策略，判断是否存在目标距离段且目标距离段的第一端与所述轨道车辆的车头处于待相遇状态，若是，确定在第一当前时刻下车头与第一端之间的第一距离差，进一步结合第一预设时间预测策略确定第一相遇时间，最终基于第一相遇时间及压力波保护装置的预设动作时间，控制压力波保护装置关闭以使其在车头与第一端相遇时处于关闭状态。相较于现有技术，控制方式更灵活，实用性更广，且考虑到了压力波保护装置的预设动作时间，提前控制其动作以保证在车头与所述第一端相遇时处于关闭状态，避免控制滞后影响最终的气密度控制效果，提升了乘客的乘车体验。

本发明授权一种气密度控制方法、系统及轨道车辆在权利要求书中公布了：1.一种气密度控制方法，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆上包括压力波保护装置，所述气密度控制方法包括： 基于预设图像采集处理策略，判断是否存在目标距离段且所述目标距离段的第一端与所述轨道车辆的车头处于待相遇状态； 若是，确定在第一当前时刻下所述车头与所述第一端之间的第一距离差； 基于所述第一距离差及第一预设时间预测策略确定第一相遇时间，其中，所述第一相遇时间表征从所述第一当前时刻开始至所述车头与所述第一端相遇共需的时间； 基于所述第一相遇时间及所述压力波保护装置的预设动作时间控制所述压力波保护装置关闭，以使所述压力波保护装置在所述车头与所述第一端相遇时处于关闭状态； 当所述目标距离段为表征处于运动状态的待会车车辆的运动距离段时； 确定在第一当前时刻下所述车头与所述第一端之间的第一距离差之前，还包括： 确定在历史时刻下所述车头与所述第一端之间的第二距离差，所述历史时刻为判定存在目标距离段且所述目标距离段的第一端与所述轨道车辆的车头处于待相遇状态之后的一个时刻，所述第一当前时刻大于所述历史时刻； 基于所述第一距离差及第一预设时间预测策略确定第一相遇时间，包括： 基于第三预设关系式、所述第二距离差、所述第一距离差、所述历史时刻及所述第一当前时刻，确定相对运动速度； 所述第三预设关系式为： ； 其中，为所述相对运动速度，为所述第二距离差，为所述第一距离差；为所述历史时刻，为所述第一当前时刻； 基于第四预设关系式、所述第一距离差及所述相对运动速度，确定第一相遇时间； 所述第四预设关系式为： ； 其中，为所述第一相遇时间； 所述轨道车辆的第一预设头部区域设置有第一图像采集模块； 基于预设图像采集处理策略，判定是否存在目标距离段且所述目标距离段的第一端与所述轨道车辆的车头处于待相遇状态，包括： 获取所述第一图像采集模块采集的第一图片； 基于所述第一图片及预设图像识别模型进行特征提取，判断是否存在第一条件或者第二条件中的一个成立；所述第一条件为存在目标距离段且所述目标距离段在所述轨道车辆的当前运行方向上，所述第二条件为存在所述目标距离段且所述目标距离段与所述轨道车辆相向运动； 若是，判定存在所述目标距离段且所述轨道车辆的车头与所述目标距离段的第一端处于待相遇状态； 所述轨道车辆的第一预设尾部区域设置有第二图像采集模块；所述方法还包括： 获取所述第二图像采集模块采集的第二图片； 基于所述第二图片及预设图像识别模型进行特征提取，判断所述轨道车辆的车尾是否与所述目标距离段的第二端相遇； 若是，控制所述压力波保护装置开启。

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