山东北溟科技有限公司;中国科学院声学研究所李尚青获国家专利权
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龙图腾网获悉山东北溟科技有限公司;中国科学院声学研究所申请的专利水下三段式折叠天线及折叠组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115603029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350874.0，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权水下三段式折叠天线及折叠组件是由李尚青;郝程鹏;吕明利;蔡昊鹏;郭晓云;李国栋;吴鹏;宋振海;葛松洁设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下三段式折叠天线及折叠组件在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下三段式折叠天线及折叠组件，旨在解决设备投放入海后天线支架自动展开并锁止固定的问题，其技术方案要点是：包括第一杆件、第二杆件和第三杆件，第一杆件、第二杆件和第三杆件之间通过铰接件依次首尾连接，所述铰接件包括两个连接板，两个连接板上分别固定有旋转套一和旋转套二，旋转套一和旋转套二之间通过旋转轴转动连接，铰接件还包括锁止机构，所述锁止机构用于在两个连接板伸展后锁止将两个连接板固定。本发明主要目的在于解决设备投放入海后天线支架自动展开并锁止固定的问题，整个过程由外罩浮力及下段重力主导，扭簧结构完成自锁，无需额外增加电控单元。
本发明授权水下三段式折叠天线及折叠组件在权利要求书中公布了：1.一种水下三段式折叠天线，其特征在于，包括底板1、安装座6、天线模块8以及三组折叠组件5，所述底板1的上部安装底座4，底座4与安装座6之间通过可伸缩的折叠组件5连接，所述天线模块8安装于所述安装座6上； 还包括可上浮的罩体3，所述罩体3顶部封闭，底部开设与底板1适配的开口，罩体3可罩设在底板1上，将安装座6、天线模块8以及折叠组件5罩设在内；所述底座4上安装销装置2，销装置2用于与罩体3相互适配，可实现罩体3关闭、打开； 还包括收纳筒7和绳缆9，所述收纳筒7固定于安装座6上部，用于收纳绳缆9，绳缆9两端分别连接于壳体内侧顶部、收纳筒7；销装置2打开后，罩体3向上浮，罩体3通过绳缆9将安装座6及天线模块8向上拉扯，折叠组件5伸展并锁止固定。
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