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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种双体飞机的捕获轨迹试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211111788.4，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种双体飞机的捕获轨迹试验方法是由张晨凯;谢峰;董金刚;王帅;魏忠武;李广良设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双体飞机的捕获轨迹试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双体飞机的捕获轨迹风洞试验方法，目的是在风洞中建立模拟空射武器从双体飞机上分离的捕获轨迹试验能力，属于风洞试验技术领域。该方法包括：采用尾支杆和天平将空射武器支撑于六自由度运动机构，采用双天平和双尾支撑将双体飞机支撑于半臂攻角机构上。依据双体飞机与空射武器的质量比，确定对单体空射武器还是两体空射武器和双体飞机求解六自由度运动方程。通过运动六自由度运动机构，实现空射武器的位移和姿态角，并对双体飞机的位移进行运动补偿，通过运动半臂攻角机构实现双体飞机的俯仰运动。该方法具有模拟范围宽、模拟数据精度高和数据可靠的优点。

本发明授权一种双体飞机的捕获轨迹试验方法在权利要求书中公布了：1.一种双体飞机的捕获轨迹试验方法，其特征在于包括： 吹风前，采用六自由度运动机构1将空射武器模型4移至预设安全位置，启动风洞开始吹风； 待流场稳定后，利用六自由度运动机构1将空射武器模型4移至分离投放的初始位置并调整至分离初始姿态，得到空射武器模型4的质心的气动力和气动力矩，得到双体飞机模型8的质心的气动力和气动力矩； 基于空射武器模型4的质心的气动力和气动力矩和预设空射武器模型4的参数，得到空射武器模型4的下一时刻位置；六自由度运动机构1将空射武器模型4移到空射武器模型4的下一时刻位置； 判断双体飞机模型8与空射武器模型4的质量比是否大于预设值，若大于预设值，则输出空射武器模型4的捕获轨迹图形；若不大于预设值，输出空射武器模型4的捕获轨迹图形和双体飞机模型8的捕获轨迹图形； 若双体飞机模型8与空射武器模型4的质量比不大于预设值，基于双体飞机模型8的质心的气动力和气动力矩及预设双体飞机模型8的参数，进行六自由度运动方程求解，得到双体飞机模型8的下一时刻位置；根据空射武器模型4的下一时刻位置与双体飞机模型8的下一时刻位置得到空射武器模型4与双体飞机模型8的相对距离，六自由度运动机构1根据空射武器模型4与双体飞机模型8的相对距离移动空射武器模型4；输出空射武器模型4的捕获轨迹图形和双体飞机模型8的捕获轨迹图形； 得到空射武器模型4的质心的气动力和气动力矩包括： 采集第一天平3的数据，根据第一天平3的数据得到空射武器模型4的质心的气动力和气动力矩； 得到双体飞机模型8的质心的气动力和气动力矩包括： 采集第二天平71和第三天平72的数据，根据第二天平71的数据得到双体飞机模型8的第一校心的气动力和气动力矩，根据第三天平72的数据得到双体飞机模型8的第二校心的气动力和气动力矩，根据双体飞机模型8的第一校心的气动力和气动力矩以及双体飞机模型8的第二校心的气动力和气动力矩得到双体飞机模型8的质心的气动力和气动力矩； 双体飞机模型8的质心的气动力和气动力矩通过如下公式得到： 其中，X为双体飞机模型8的质心的x方向的气动力，Y为双体飞机模型8的质心的y方向的气动力，Z为双体飞机模型8的质心的在z方向的气动力，MX为双体飞机模型8的质心的x方向的气动力矩，MY为双体飞机模型8的质心的x方向的气动力矩，MZ为双体飞机模型8的质心的x方向的气动力矩，X1为双体飞机模型8的第一校心的x方向的气动力，Y1为双体飞机模型8的第一校心的y方向的气动力，Z1为双体飞机模型8的第一校心的z方向的气动力，X2为双体飞机模型8的第二校心的x方向的气动力，Y2为双体飞机模型8的第二校心的y方向的气动力，Z2为双体飞机模型8的第二校心的z方向的气动力，MX1为双体飞机模型8的第一校心的x方向的气动力矩，MY1为双体飞机模型8的第一校心的y方向的气动力矩，MZ1为双体飞机模型8的第一校心的z方向的气动力矩，MX2为双体飞机模型8的第二校心的x方向的气动力矩，MY2为双体飞机模型8的第二校心的y方向的气动力矩，MZ2为双体飞机模型8的第二校心的z方向的气动力矩，l1为双体飞机模型8的第一校心所在的水平线与双体飞机模型8的质心所在的水平线之间的距离，l2为双体飞机模型8的第二校心所在的水平线与双体飞机模型8的质心所在的水平线之间的距离，d1为双体飞机模型8的第一校心所在的竖直线与双体飞机模型8的质心所在的竖直线之间的距离，d2为双体飞机模型8的第二校心所在的竖直线与双体飞机模型8的质心所在的竖直线之间的距离。

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