杭州电子科技大学马可昭获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种应用于原子磁力仪中的磁场估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115563794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211263925.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种应用于原子磁力仪中的磁场估计方法是由马可昭;孔嘉;陆晓铭设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于原子磁力仪中的磁场估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于原子磁力仪中的磁场估计方法，包括如下步骤：步骤1、建立模型，建立应用于原子磁力仪中的非线性系统演化模型和探测模型；步骤2、建立扩展卡尔曼滤波估计器；步骤3、通过扩展卡尔曼滤波估计器对自旋传感磁场进行估计。本发明将扩展卡尔曼滤波方法推广到原子磁力仪中，能在更为一般的原子磁力仪中估计静磁场，维纳过程磁场与Ornstein‑Uhlenbeck过程磁场。这极大地拓宽了现有的在原子磁力仪中估计磁场的限制，在滤波工程的应用上，极具启发性。
本发明授权一种应用于原子磁力仪中的磁场估计方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于原子磁力仪中的磁场估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、建立模型 建立应用于原子磁力仪中的非线性系统演化模型和探测模型； 步骤2、建立扩展卡尔曼滤波估计器 步骤2.1根据非线性系统演化模型，在原子磁力仪中建立扩展卡尔曼滤波预测器； 步骤2.2通过扩展卡尔曼滤波预测器获取自旋算符均值与自旋传感磁场的预测值，同时获取自旋算符均值与自旋传感磁场预测的均方误差； 步骤2.3根据自旋算符均值与自旋传感磁场预测的均方误差，获取卡尔曼增益； 步骤2.4根据探测模型、自旋算符均值与自旋传感磁场的预测值、预测均方误差，以及卡尔曼增益建立扩展卡尔曼滤波估计器； 步骤3、通过扩展卡尔曼滤波估计器对自旋传感磁场进行估计 步骤3.1通过扩展卡尔曼滤波估计器获取自旋算符均值与自旋传感磁场的最佳估计值； 步骤3.2通过扩展卡尔曼滤波估计器获取自旋算符均值与自旋传感磁场的最佳估计值的均方误差。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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