南京极目机器人科技有限公司张兵获国家专利权
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龙图腾网获悉南京极目机器人科技有限公司申请的专利一种油菜苗期杂株定位方法及杂株去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115527192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292590.0，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种油菜苗期杂株定位方法及杂株去除方法是由张兵;王新宇;姜子扬设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种油菜苗期杂株定位方法及杂株去除方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种油菜苗期杂株定位方法及杂株去除方法，其中，油菜苗期杂株定位方法包括以下步骤：获得包含地块中多个苗期植株的影像图；识别所述影像图中的所有苗期植株以获得植株图片，并为每张植株图片配置索引信息；基于预设维度的高维特征提取每张植株图片的特征以获得特征向量；计算任意两个特征向量之间的欧氏距离，确定每个特征向量的离群指数；预设离群指数阈值，筛选离群指数超过预设离群指数阈值的特征向量所对应的植株图片；根据筛出的植株图片的索引信息确定其位置信息以获得杂株的位置信息。本发明用以解决现有技术中数据库需要上大量的品种和特征数据仍然难以达到高精度杂株识别效果的问题。
本发明授权一种油菜苗期杂株定位方法及杂株去除方法在权利要求书中公布了：1.一种油菜苗期杂株定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获得包含地块中多个苗期植株的影像图； 识别所述影像图中的所有苗期植株以获得植株图片，并为每张植株图片配置索引信息； 基于预设维度的高维特征提取每张植株图片的特征以获得特征向量，基于预设维度的高维特征提取每张植株图片的特征以获得特征向量的步骤包括以下子步骤： 预先部署多个不同数量级模型； 根据实际算力动态调用一个或多个数量级模型以同时提取多张植株图片的特征以获得特征向量； 计算任意两个特征向量之间的欧氏距离，确定每个特征向量的离群指数； 预设离群指数阈值，筛选离群指数超过预设离群指数阈值的特征向量所对应的植株图片； 根据筛出的植株图片的索引信息确定其位置信息以获得杂株的位置信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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