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龙图腾网获悉罗慕科技(北京)有限公司申请的专利一种建立虚拟颌架的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115517795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211129115.1，技术领域涉及：A61C11/00；该发明授权一种建立虚拟颌架的方法、装置及设备是由郑旭;张磊设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建立虚拟颌架的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种建立虚拟颌架的方法、装置及设备，获取患者的医疗影像图像，从医疗影像图像中确定解剖相关标志点及上下颌牙弓关键点，根据解剖相关标志点建立虚拟的颅上颌坐标系及下颌坐标系，确定上下颌牙弓关键点在坐标系中的位置。将患者的激光扫描牙齿模型中上颌牙弓关键点与颅上颌坐标系中相同的关键点对齐，将激光扫描牙齿模型添加到颅上颌坐标系中。将激光扫描牙齿模型中下颌牙弓关键点与下颌坐标系中相同的关键点对齐，将激光扫描牙齿模型添加到下颌坐标系中。使激光扫描牙齿模型中上下颌牙弓任一点都可以在颅上颌坐标系或下颌坐标系找到相应位置，通过数字化方式建立高度个性化虚拟颌架，最大限度地在形态学方面模拟患者的真实情况。

本发明授权一种建立虚拟颌架的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种建立虚拟颌架的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取患者的医疗影像图像，确定所述医疗影像图像中的解剖相关标志点、上颌牙弓关键点以及下颌牙弓关键点； 第一解剖相关标志点包括两侧骨性眶下点Or和第一侧骨性外耳道上缘顶点Por；将经过所述两侧骨性眶下点Or和所述第一侧骨性外耳道上缘顶点Por的眼耳平面作为颅上颌水平参考平面；所述第一侧为左侧或右侧； 第二解剖相关标志点包括鼻根点N和颅底点Ba；将经过所述鼻根点N和所述颅底点Ba且与所述颅上颌水平参考平面垂直的平面作为矢状平面； 第三解剖相关标志点为第一侧关节点Ar；将经过所述第一侧关节点Ar且与所述颅上颌水平参考平面以及所述矢状平面均垂直的平面作为冠状平面； 将所述颅上颌水平参考平面、所述矢状平面以及所述冠状平面之间的相交直线作为颅上颌坐标系的坐标轴，所述颅上颌水平参考平面、所述矢状平面以及所述冠状平面的交点做为所述颅上颌坐标系的原点，建立所述颅上颌坐标系； 根据所述解剖相关标志点建立下颌坐标系； 确定所述上颌牙弓关键点在所述颅上颌坐标系中的位置，所述下颌牙弓关键点在所述下颌坐标系中的位置； 获取患者的激光扫描牙齿模型； 在所述激光扫描牙齿模型中确定所述上颌牙弓关键点的位置以及所述下颌牙弓关键点的位置； 将所述激光扫描牙齿模型中的上颌牙弓关键点的位置与所述颅上颌坐标系中相同的上颌牙弓关键点的位置对齐，从而将所述激光扫描牙齿模型添加到所述颅上颌坐标系中； 将所述激光扫描牙齿模型中的下颌牙弓关键点的位置与所述下颌坐标系中相同的下颌牙弓关键点的位置对齐，从而将所述激光扫描牙齿模型添加到所述下颌坐标系中。

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