影石创新科技股份有限公司孟强获国家专利权
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龙图腾网获悉影石创新科技股份有限公司申请的专利立体匹配方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115496793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211180200.0,技术领域涉及:G06T7/593;该发明授权立体匹配方法、装置、计算机设备和存储介质是由孟强;谢朝毅;谢亮;谭明朗设计研发完成,并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体匹配方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种立体匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:对待匹配图像进行网格化处理得到待匹配图像的各图像块,并针对各图像块,根据图像块上各像素点的灰度值以及参考图像上与像素点对应的第一候选匹配点的灰度值,利用预先构建的逆搜索优化模型进行逆搜索优化操作,以确定图像块的第一逆深度值,进而根据各图像块的第一逆深度值,确定各像素点对应的第二逆深度值,根据各像素点对应的第二逆深度值,利用预先构建的能量最小化模型得到待匹配图像的深度图,提高了计算效率。
本发明授权立体匹配方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种立体匹配方法,其特征在于,所述方法包括: 对待匹配图像进行稠密逆搜索中的网格化处理得到所述待匹配图像的各图像块; 针对各所述图像块,根据所述图像块上各像素点的灰度值以及参考图像上与所述像素点对应的第一候选匹配点的灰度值,利用预先构建的逆搜索优化模型进行逆搜索优化操作,以确定所述图像块的第一逆深度值,其中,所述第一候选匹配点根据当前次逆搜索优化操作后得到逆深度值确定; 根据各所述图像块的第一逆深度值,确定各所述像素点对应的第二逆深度值; 根据各所述像素点对应的第二逆深度值,利用预先构建的能量最小化模型得到所述待匹配图像的深度图。
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