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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利基于FPGA的磁悬浮织针阵列系统与PC机的通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115495404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210528586.3，技术领域涉及：G06F13/42；该发明授权基于FPGA的磁悬浮织针阵列系统与PC机的通信方法是由张成俊;李明;龚杰;尹文姝;熊涛设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的磁悬浮织针阵列系统与PC机的通信方法在说明书摘要公布了：一种基于FPGA的磁悬浮织针阵列系统与PC机的通信方法，包括以下步骤：PC机将驱动数据协议发送给FPGA；FPGA通过串口接收数据帧的第一个字节数据，并将第一个字节数据与设定的驱动数据帧头进行比较；若第一个字节数据为驱动数据帧头，则继续接收剩下的数据到缓存空间，待接收到驱动数据帧尾；FPGA对接收到的数据值进行解析，通过CRC校验判断数据发送帧的完整性和正确性；若校验正确，则将数据从缓存空间取出放入指定寄存器中，并向PC机发送响应数据帧；PC机接收FPGA发送的响应数据帧；磁悬浮织针阵列系统从指定寄存器中取出数据指令完成编织动作。本设计不仅提高了数据传输速度，而且提高了数据传输可靠性。

本发明授权基于FPGA的磁悬浮织针阵列系统与PC机的通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的磁悬浮织针阵列系统与PC机的通信方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、PC机将花型数据编译成驱动数据协议，并将驱动数据协议按照串口通信协议发送给FPGA； 所述驱动数据协议包括帧头、动作标识符、织针状态、电磁铁状态、编织动作、CRC校验和帧尾； 所述帧头占1个字节，用于判断是否进行数据接收； 所述动作标识符占2个字节，用于表示织针驱动数据与电机运动数据； 所述织针状态占2N个字节，用于表示N根织针的位置信息、针号信息、动作信息； 所述电磁铁状态占N个字节，用于表示机头上N个电磁铁通入电流的大小和方向； 所述编织动作占2个字节，用于表示第N号织针进行浮线动作或者集圈动作或者成圈动作； 所述CRC校验占4个字节，用于校验数据传输过程中是否发生丢失或者错误； 所述帧尾占1个字节，用于表示一次完整数据帧的传输完成； S2、FPGA通过串口接收数据帧的第一个字节数据，并将第一个字节数据与设定的驱动数据帧头进行比较； 若第一个字节数据为驱动数据帧头，则继续接收剩下的数据到缓存空间，待接收到驱动数据帧尾，则表示一次数据帧传输结束； 若第一个字节数据不为驱动数据帧头，则不进行数据的接收； S3、FPGA对接收到的数据值进行解析，通过CRC校验判断数据发送帧的完整性和正确性； 若校验正确，则将数据从缓存空间取出放入指定寄存器中，并向PC机发送响应数据帧； 若校验不正确，则向PC机发送响应数据帧，并清空缓存空间中的数据； S4、PC机接收FPGA发送的响应数据帧；若响应标识符为正确，则进行新数据帧的传输；若响应标识符为错误，则重新发送上一次传输的数据帧； S5、磁悬浮织针阵列系统从指定寄存器中取出数据指令完成编织动作。

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