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龙图腾网获悉中国科学院重庆绿色智能技术研究院申请的专利单视角三维人体骨骼关键点检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673877.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权单视角三维人体骨骼关键点检测方法、装置、设备及介质是由张丽君;徐卉;周祥东;石宇;罗代建;程俊设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本单视角三维人体骨骼关键点检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种单视角三维人体骨骼关键点检测方法、装置、设备及介质，包括：获取单视角人体图像序列，单视角人体图像序列包括目标图像和相关图像；分别获取所述目标图像的第一骨骼关键点和相关图像的第二骨骼关键点，对第一骨骼关键点进行空间特征提取得到空间语义特征，并对第一骨骼关键点和第二骨骼关键点进行时序特征提取得到时序特征；将监督特征与空间语义特征、时序特征进行融合，得到三维人体骨骼关键点特征信息。本发明中，提取空间语义特征和时序特征，获得骨骼关键点的平面信息与深度信息；将监督特征与空间语义特征、时序特征进行融合，可有效减轻单视角图像二维人体骨骼关键点映射三维人体骨骼关键点的深度模糊性和不适定性。

本发明授权单视角三维人体骨骼关键点检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种单视角三维人体骨骼关键点检测方法，其特征在于，包括： 获取单视角人体图像序列，所述单视角人体图像序列包括预设时间段内同一目标对象在不同姿态下的多帧图像，其中一帧图像作为目标图像，其余图像作为所述目标图像的相关图像； 分别获取所述目标图像的第一骨骼关键点和所述相关图像的第二骨骼关键点，对所述第一骨骼关键点进行空间特征提取得到空间语义特征，所述空间语义特征包括全局语义特征和局部语义特征； 其中，根据所述第一骨骼关键点构建全局空间图和全局邻接矩阵；通过多头注意力机制挖掘所述全局空间图的权重矩阵，并利用空洞卷积网络得到所述全局空间图中多个感受野的多维特征；利用图卷积网络更新所述全局邻接矩阵，得到第一矩阵；结合所述权重矩阵、多维特征和第一矩阵构建多头注意力全局空间图；对所述多头注意力全局空间图进行特征表示，得到所述全局语义特征； 根据所述第一骨骼关键点的局部连接关系构建多个局部邻接矩阵，通过图卷积网络更新所述多个局部邻接矩阵，得到多个第二矩阵；根据所述多个第二矩阵构建多个局部空间图，对所述多个局部空间图进行特征表示得到所述局部语义特征； 构建所述第一骨骼关键点和第二骨骼关键点的时序邻接矩阵，通过图卷积网络更新所述时序邻接矩阵，得到第三矩阵；通过所述第三矩阵构建时序图，对所述时序图进行特征表示，得到时序特征； 将监督特征与所述空间语义特征、时序特征进行融合，得到三维人体骨骼关键点特征信息，所述监督特征通过特征提取网络提取所述目标图像中的信息得到，所述监督特征包括所述目标图像的深层语义信息、纹理信息和边缘信息。

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