广州蓝胖子移动科技有限公司邓耀桓获国家专利权
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龙图腾网获悉广州蓝胖子移动科技有限公司申请的专利基于红外图像和深度信息融合的物体识别方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110550741.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于红外图像和深度信息融合的物体识别方法及其系统是由邓耀桓设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于红外图像和深度信息融合的物体识别方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于红外图像和深度信息融合的物体识别方法，可包括：采集物体的红外线图像以及深度信息。采用单阶段目标检测模型，分别确定红外线图像中的物体的物体边界框和物体的多个支撑脚边界框。根据支撑脚边界框以及深度信息，计算并上传物体与无人搬运车的距离、以及物体对于无人搬运车的角度信息。本申请采用了单阶段目标检测模型，有利于快速的训练识别各种类型的工业托盘，便于本申请相关系统的部署应用。红外线图像在光照不稳定的环境中，具有更高的鲁棒性，检测结果更稳定。另外，本申请对二维图像进行识别，检测速度更快，避免了现有技术中对三维图像进行点云数据处理时产生的大量运算，以致时间成本和运算成本的增加。
本发明授权基于红外图像和深度信息融合的物体识别方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于红外图像和深度信息融合的物体识别方法，其特征在于，包括： 采集物体的红外线图像以及深度信息； 采用单阶段目标检测模型，分别确定所述红外线图像中的物体的物体边界框和所述物体的多个支撑脚边界框；以及 根据所述支撑脚边界框以及所述深度信息，计算并上传所述物体与无人搬运车的距离、以及所述物体对于所述无人搬运车的角度信息。
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