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龙图腾网获悉中科海微(北京)科技有限公司申请的专利厢式货车装载率确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211058740.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权厢式货车装载率确定方法、装置、电子设备及存储介质是由曹玉社;李峰设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本厢式货车装载率确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及一种厢式货车装载率确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取初始点云；根据厢式货车停放区域以及目标高度，对初始点云进行筛选，得到预处理后点云，其中，目标高度包括厢式货车高度与电磁波设备距离地面的第一高度之和；对预处理后点云进行旋转处理以及筛选处理，得到目标点云，其中，目标点云包括厢式货车车厢及厢式货车车厢内部的点云；利用目标点云确定厢式货车车厢的装载体积，并根据装载体积确定厢式货车车厢的装载率。可实现在装卸货物时通过电磁波设备探测到的点云实时且准确的确定厢式货车车厢的装载率，并将装载率实时同步至指挥中心，以使指挥中心根据实际情况进行厢式货车调度，提升厢式货车利用率。

本发明授权厢式货车装载率确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种厢式货车装载率确定方法，其特征在于，应用于边缘计算服务器，所述方法包括： 获取初始点云，其中，所述初始点云包括位于车厢尾部外侧的电磁波设备探测所述电磁波设备视野内区域而产生的点云； 根据厢式货车停放区域以及目标高度，对所述初始点云进行筛选，得到预处理后点云，其中，所述目标高度包括厢式货车高度与所述电磁波设备距离地面的第一高度之和； 对所述预处理后点云进行旋转处理以及筛选处理，得到目标点云，其中，所述目标点云包括厢式货车车厢及厢式货车车厢内部的点云，包括：确定所述预处理后点云对应的校正角度，将所述预处理后点云绕第二坐标轴往第一坐标轴方向旋转所述校正角度；根据旋转所述校正角度后的所述预处理后点云，拟合出最小包围长方体盒；从旋转所述校正角度后的所述预处理后点云中，筛选位于所述最小包围长方体盒内的旋转所述校正角度后的所述预处理后点云作为目标点云； 从旋转所述校正角度后的所述预处理后点云中，裁剪出左侧部分的旋转所述校正角度后的所述预处理后点云；对左侧部分的旋转所述校正角度后的所述预处理后点云进行平面拟合，得到厢式货车车厢左侧平面的第三平面方程；根据所述第三平面方程，确定厢式货车车厢左侧平面与目标坐标面之间的距离，确定所述距离为厢式货车车厢的实际宽度；根据所述厢式货车车厢的实际宽度，查询所述厢式货车车厢的长度和高度； 利用所述目标点云确定厢式货车车厢的装载体积，并根据所述装载体积确定厢式货车车厢的装载率。

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