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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079100.9，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法是由许畅;赵琦;姬晨禹;段岁军;张博伟;刘栋;刘亮设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法在说明书摘要公布了：本公开是关于一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法。其中，该装置包括：测试管理模块、Prescan模型模块、Simulink模型模块、ROS算法模块、云控平台模块，本公开通过云控平台、ROS算法和车辆的全栈仿真以打破各工具间的壁垒限制，使数据流互通，助力协同开发。通过自动化仿真测试以减少场景测试的时间，提高测试效率，快速优化迭代算法。

本发明授权一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶仿真装置，其特征在于，所述装置包括： 测试管理模块，所述测试管理模块用于基于测试需求通过正交试验设计生成正交试验表，基于与Prescan模型模块通信接收仿真模型参数的赋值，以完成仿真场景的遍历和自动化仿真测试，并生成测试报告； Prescan模型模块，所述Prescan模型模块用于基于Prescan软件构建仿真场景，为所述仿真场景中的仿真模型参数赋值，生成感知数据，并基于Simulink模型模块的车辆配置模拟信息实现车辆状态的可视化模拟； Simulink模型模块，所述Simulink模型模块用于基于车辆配置模拟信息生成车辆状态参数，并对所述车辆状态参数、所述Prescan模型模块发送的感知数据、ROS算法模块发送的控制指令按照预设协议进行转换和数据成员填充、解析； ROS算法模块，所述ROS算法模块用于感知数据生成车辆环境信息，并基于所述车辆环境信息生成车辆行为决策和局部路径规划，基于所述车辆行为决策和局部路径规划解析出车辆的转角和车速，生成车辆操作指令； 云控平台模块，所述云控平台模块用于接收无人驾驶任务指令并将所述无人驾驶任务指令转发至所述ROS算法模块，生成并展示车辆状态监控信息及任务进度。

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