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龙图腾网获悉国网智能电网研究院有限公司;华北电力大学;国家电网有限公司申请的专利一种复合重力储能系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115441592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211148960.3，技术领域涉及：H02J15/30；该发明授权一种复合重力储能系统及其控制方法是由陆振纲;童文煊;赵国亮;赵海森;韩民晓;蔡博设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合重力储能系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合重力储能系统及其控制方法，包括：重力储能装置和功率型储能模块，重力储能装置用于吸收电网多余的电能或者在电网电能不足时释放电能；功率型储能模块用于补偿重力储能装置工作过程中有功功率的波动量或向电网提供毫秒级及以上的快速功率补偿。通过实施本发明，对重力储能技术与功率型储能技术两者优点的结合，克服了重力储能技术输出功率波动性以及无法实现毫秒级及以上响应的问题，有利于电网的安全稳定运行。具有储能容量大、造价较低、输出功率响应快、波动小、安全性高、循环效率高、不造成环境污染，受地理条件限制小等优点，相比其他单一类型的储能技术有明显优越性，能适应分布式与规模化应用，具备广阔的应用前景。

本发明授权一种复合重力储能系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复合重力储能系统，其特征在于，包括：重力储能装置和功率型储能模块， 所述重力储能装置用于吸收电网多余的电能或者在电网电能不足时释放电能； 所述功率型储能模块用于补偿所述重力储能装置工作过程中有功功率的波动量或向电网提供毫秒级及以上的快速功率补偿； 所述重力储能装置包括：电机模块和质量模块； 当所述复合重力储能系统单次运行时，根据复合重力储能系统中功率型储能模块补偿策略的不同，所述功率型储能模块的容量采用第一配置容量、第二配置容量或者第三配置容量配置； 当所述功率型储能模块采用基于重力势能转换功率补偿策略进行控制时，所述功率型储能模块的容量采用第一配置容量配置，所述第一配置容量根据质量模块的质量、质量模块运行的速度以及电机模块的效率计算； 当所述功率型储能模块采用基于梯形的补偿策略进行控制时，所述功率型储能模块的容量采用第二配置容量配置，所述第二配置容量根据第一配置容量、启动阶段质量模块的速度、加速度以及吸收的能量计算； 当所述功率型储能模块采用基于矩形的补偿策略进行控制时，所述功率型储能模块的容量采用第三配置容量配置，所述第三配置容量根据第一配置容量、电机模块的效率、质量模块运行的速度以及启动阶段质量模块的加速度计算。

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