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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利物体检测方法、系统和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115428040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180030033.9，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权物体检测方法、系统和计算机可读介质是由李翔;徐毅;田原设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体检测方法、系统和计算机可读介质在说明书摘要公布了：提出了一种物体检测方法、系统和存储介质。所述方法包括；基于来自神经网络和增强现实AR的输出，创建物体表现数据；构建包括物体超点的语义图；确定语义图中的一组物体超点，所述组中的物体超点的位置位于新进物体点的特定距离内；响应新进物体点，更新语义图；和根据更新后的语义图，修改神经网络所识别及新进物体点所属的类别的概率。语义图是由物体超点组成，其具有对应于检测到的标签的得分的列表、观看方向的列表和尺寸的列表。基于语义图，通过修改来自神经网络的物体标签或类别的概率，提高了物体检测的准确性。

本发明授权物体检测方法、系统和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种物体检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过处理器基于来自神经网络和增强现实AR框架的输出，创建物体表现数据，其中，所述物体表现数据包括所述神经网络在图像上识别出的物体的物体标签信息、物体点的三维位置以及来自所述增强现实框架的所述物体点的视点信息和尺寸信息； 通过处理器构建包括物体超点的语义图，其中，每个所述物体超点由所述物体点的得分历史数据、所述视点信息的列表和所述尺寸信息的列表表示，所述得分历史数据包括在所述物体点处已检测到的每个标签的得分的列表，所述视点信息的列表包括检测到物体时从相机位置到所述物体点的历史观看方向，所述尺寸信息的列表包括在所述物体点检测到物体时从相机位置到所述物体点的历史尺寸的列表，其中，所述语义图基于所述物体点而构建，所述物体点在所述图像上的投影位于所述神经网络所识别的所述物体的边界区域内； 通过处理器确定所述语义图中的一组物体超点，所述组中的物体超点的位置位于新进物体点的特定距离内，其中，所述特定距离是基于所述神经网络所识别的所述物体的类别的尺寸来决定的，所述新进物体点属于所述类别； 通过处理器响应所述新进物体点，更新所述语义图，其中所述语义图中所确定的组中的物体超点的得分基于所述新进物体点的信息进行更新；和 通过处理器根据更新后的语义图，修改所述神经网络所识别及所述新进物体点所属的类别的概率。

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