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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种考虑多取货位的物流园车辆分批调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115392786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211168409.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种考虑多取货位的物流园车辆分批调度方法及系统是由徐哲壮;王金龙;温蔚翔;黎立璋;陈伯瑜;张庆东;郭凌欢设计研发完成，并于2022-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑多取货位的物流园车辆分批调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑多取货位的物流园车辆分批调度方法，包括以下步骤：步骤S1：获取物流园多取货位车辆的作业特征，构建车辆作业模型；步骤S2:基于车辆作业模型，以最小化分批后的作业时间和为目标函数，构建车辆分批调度优化模型；步骤S3:基于车辆分批调度优化模型，根据启发式算法，求解最优的车辆分批方案和对应的调度计划。本发明避免人工调度的不合理性，优化了车辆的作业过程，提高了作业的效率。

本发明授权一种考虑多取货位的物流园车辆分批调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑多取货位的物流园车辆分批调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取物流园多取货位车辆的作业特征，构建以车辆取货数据和物流园堆场货物放置数据为输入，车辆取货作业调度计划为输出的车辆作业模型； 步骤S2:基于车辆作业模型，以最小化分批后的作业时间和为目标函数，构建车辆分批调度优化模型； 步骤S3:基于车辆分批调度优化模型，根据启发式算法，求解最优的车辆分批方案和对应的调度计划； 所述车辆分批调度优化模型具体为： 目标函数为： 约束条件为: l,h∈I,j∈J,k∈K,Ujk∈1,2,...|Ujk| i∈I,r,m∈J,k∈K,wik∈1,2,...|Wik| 其中，I为车辆集合，J为取货位集合，K为批次集合，NI为作业车辆的总数，Gi为车辆i的作业取货位数量，Tk为第k批的车辆作业时间，ujk为车辆在第k批的取货位j中作业顺序中的位次，wik为第k批的取货位在车辆i作业顺序中的位次，Ujk为在第k批取货位j作业的堆场集合，|Ujk|为第k批取货位j的作业车辆数，|Wik|为车辆i在第k批的作业取货位数量，为车辆i在第k批的取货位j的作业开始时间，为车辆i在第k批的取货位j的作业结束时间，Tijk为车辆i在第k批的取货位j的作业时间，M为一个大于预设值的数，Xik为若车辆i属于第k批，则取值为1，否则取值为0，Zijk为若车辆i属于第k批且在取货位j进行作业，则取值为1，否则取值为0，为若车辆i属于第k批且在取货位j的作业次序中的第ujk个位置，则取值为1，否则取值为0为若第k批的取货位j在车辆i的作业次序中的第wik个位置，则取值为1，否则取值为0。

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