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龙图腾网获悉深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请的专利机动车三维目标检测方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985061.2，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权机动车三维目标检测方法、装置及计算机可读存储介质是由罗小平;蔡军;曹继设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动车三维目标检测方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种机动车三维目标检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取第一原始图像和第二原始图像；采用预先训练好的深度信息提取模型从第一原始图像和第二原始图像中提取出深度信息，筛选去除三维目标中的干扰三维目标；对各个三维目标的深度信息进行卷积计算，将卷积计算结果投影至预存的注意力机制模型内以获得待计算特征，获得三维目标的语义特征，将语义特征作为特征分类分支；对深度信息进行卷积处理以获得待强化特征，将待强化特征进行处理获得待提取特征，获得特征回归分支；以及获得三维目标的类别置信度和三维数据信息。本实施例能有效提升三维目标检测效率，降低内存消耗和成本。

本发明授权机动车三维目标检测方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机动车三维目标检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 从两个从不同视角同时拍摄机动车车身周围同一区域的车载摄像头所分别采集的视频影像中获取第一原始图像和第二原始图像； 采用预先训练好的深度信息提取模型从所述第一原始图像和第二原始图像中分别提取出同一三维目标对应的深度信息，并筛选去除所述三维目标中的干扰目标； 采用两个预定尺寸的卷积核对各个三维目标的深度信息进行卷积计算以分别获得第一待投影特征和第二待投影特征，将所述第一待投影特征和第二待投影特征分别作为注意力机制的查询值和键值投影至预存的注意力机制模型内以获得待计算特征，将所述待计算特征进行缩放点积计算以获得所述三维目标的语义特征，将所述语义特征作为特征分类分支； 采用预定的主干卷积网络对各个三维目标的深度信息进行卷积处理以获得待强化特征，将所述待强化特征依次通过两个预定节点数的全连接层后采用预存的SEblock模型计算获得待提取特征，将所述待强化特征和所述待提取特征输入sigmoid激励函数以获得各个三维目标的几何特征，将所述几何特征作为特征回归分支；以及 将所述特征分类分支和所述特征回归分支输入预存的Transformer网络模型进行计算以获得各个三维目标的类别置信度和三维数据信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团股份有限公司厂房A号3层B号第1层、第2层、第3层、第4层，裕健丰工业区4号厂房B栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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