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龙图腾网获悉广东华路交通科技有限公司;广东交科技术研发有限公司;北京崇理科技有限公司申请的专利基于三维数字全息的路面病害图像融合的数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210983139.7，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权基于三维数字全息的路面病害图像融合的数据处理方法是由李善强;题晶;吴传海;杨晓荣;许新权;王敬飞;陈楚鹏;姚艳茹设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维数字全息的路面病害图像融合的数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维数字全息的路面病害图像融合的数据处理方法，通过激光干涉仪生成数字干涉条纹图像并投射到路面上，并对路面进行采集得到原始图；用计算机模拟还原重建，得到三维全息病害图；采用傅里叶变换得到二维病害图；将三维全息病害图和二维病害图进行融合生成融合病害图；采用指定数据对融合模型进行测试模拟校正，获得最终训练模型。本申请能根据原始全息图获得三维病害图和二维病害图，通过最小二乘法，左右和前后病害图拼接形成多尺寸病害数据库，二维和三维病害图数据的结合不仅大大提高了数据精度，而且提高了图像质量，病害检测类型覆盖了路面各种病害，能够方便设备自动识别路面病害。

本发明授权基于三维数字全息的路面病害图像融合的数据处理方法在权利要求书中公布了：1.基于三维数字全息的路面病害图像融合的数据处理方法，其特征在于，具体步骤如下： S1、通过三维数字全息车载采集设备中的激光干涉仪生成数字干涉条纹图像并投射到路面上，并用至少两台工业相机对路面进行采集得到原始图，按照工业相机采集有效范围对原始图进行裁剪得到原始全息图； S2、用计算机模拟光学衍射过程来实现路面的全息再现和处理还原重建，得到带有路面深度数据的三维全息病害图； S3、采用傅里叶多级矩阵变换和傅里叶多级矩阵逆变换对原始全息图去除干涉条纹信息，从而得到二维病害图； S4、将同一张原始全息图生成的三维全息病害图和二维病害图进行同源数据融合生成融合病害图； S5、采用最小二乘拟合法对至少两台工业相机得到的三维全息病害图和二维病害图分别进行多尺寸融合，得到多尺寸的路面数据集；对第一步生成的小尺寸路面数据进行降噪处理，截去各边边缘噪音；在步骤S5中，对不同工业相机获取的三维全息病害图、二维病害图和融合病害图进行拼接缝合获得路面图； 采用最小二乘法求得需要拼接的路面图的最优拟合平面ax+by+cz+d=0，以其中一个工业相机的拟合平面为基准，旋转另一个工业相机的路面图，使得左右两侧路面图完全处于同一个基准面，进行无缝拼接，生成左右拼接病害图； 将不同的两台工业相机的左右拼接病害图的前后拼接，以拟合平面的空间数据求得两个平面空间的偏差角度，并选取前面一个左右拼接图作为基准面，将需要拼接的图像进行三维空间旋转，最终将需要拼接的三维数据矩阵进行空间对接，达到无缝拼接，前后拼接即可生成多尺寸路面图； S6：多尺寸的路面数据集进行数据融合，生成三维全息病害数据库、二维病害数据库和融合病害数据库，代入搭建的神经网络模型训练，获得融合模型，采用指定数据对融合模型进行测试模拟校正，获得最终训练模型。

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