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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局申请的专利一种点云数据的处理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210885738.5，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种点云数据的处理方法、装置及电子设备是由杨帆;乔嘉赓;彭子平;易淑智;贾恒杰;蓝海文;吴兰;陈婧;林江龙;刘霖波;向东伟;杨成城设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云数据的处理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：获取低精度点云数据中的第一绝缘子点云数据和第一杆塔点云数据以及高精度点云数据中的第二绝缘子点云数据和第二杆塔点云数据；根据第一绝缘子点云数据、第一杆塔点云数据、第二绝缘子点云数据以及第二杆塔点云数据确定出旋转矩阵和平移矩阵，并基于平移矩阵和旋转矩阵对各低精度点云数据处理，以得到待校正点云数据；根据待校正点云数据与高精度点云数据的匹配结果确定出旋转平移矩阵，并基于旋转平移矩阵对待校正点云数据处理，得到目标点云数据。解决了现有技术中，将低精度点云转为高精度点云的算法复杂、数据量大的问题，实现了通过简单的方式将低精度点云转为高精度点云。

本发明授权一种点云数据的处理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的处理方法，其特征在于，包括： 获取低精度点云数据中的第一绝缘子点云数据和第一杆塔点云数据以及高精度点云数据中的第二绝缘子点云数据和第二杆塔点云数据； 根据所述第一杆塔点云数据在第一预设平面上的投影，得到第一杆塔图像；其中，所述第一预设平面为空间直角坐标系中的XOY平面；点云数据是包含红、绿和蓝三个颜色的颜色值； 根据所述第二杆塔点云数据在第一预设平面上的投影，得到第二杆塔图像； 基于所述第一杆塔图像与所述第二杆塔图像进行特征匹配，确定旋转矩阵； 基于所述第一绝缘子点云数据与所述旋转矩阵的积，得到待使用第一绝缘子点云数据； 基于待使用第一绝缘子点云数据在第二预设平面的投影图像以及所述第二绝缘子点云数据在所述第二预设平面的投影图像确定出平移矩阵；其中，所述第二预设平面为空间直角坐标系中的XOZ平面； 基于所述平移矩阵和所述旋转矩阵对各低精度点云数据处理，以得到待校正点云数据； 基于迭代最近点算法，对所述待校正点云数据与所述高精度点云数据进行匹配，确定出旋转平移矩阵； 对所述旋转平移矩阵进行分解，以得到所述旋转平移矩阵的旋转角度以及平移量，若所述旋转角度或所述平移量与相应的预设阈值一致，则将所述旋转平移矩阵确定为目标旋转平移矩阵； 将所述待校正点云数据与所述目标旋转平移矩阵相乘得到目标点云数据； 若所述旋转角度或所述平移量与相应的预设阈值不一致，则获取所述旋转平移矩阵的确定频次； 若所述旋转平移矩阵的确定频次小于预设数值，则重新对所述待校正点云数据与所述高精度点云数据进行匹配，以得到所述目标点云数据； 若所述旋转平移矩阵的确定频次大于预设数值，则对所述低精度点云数据和高精度点云数据进行降采样或者降噪处理，并基于处理后的待使用低精度点云数据和待使用高精度点云数据得到所述目标点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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