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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种用于角色机器人的人机交互方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210648115.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种用于角色机器人的人机交互方法和装置是由孙启瑞;米海鹏设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于角色机器人的人机交互方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于角色机器人的人机交互方法和装置，包括：获取目标区域内的多源信息；根据多源信息，确定目标区域内行人的行为模式；基于行为模式，确定角色机器人的情感反馈模式；确定情感反馈模式对应的反馈动作，并获取反馈动作对应的动作参数，按照动作参数生成控制指令，控制指令用于控制角色机器人执行反馈动作。本发明对多源信息进行融合以判断当前的交互主体行为；根据交互主体行为调用与之对应的反馈动作，以使角色机器人的交互反应更加恰当，进而提升角色机器人的交互效果。

本发明授权一种用于角色机器人的人机交互方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于角色机器人的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域内的多源信息； 根据所述多源信息，确定所述目标区域内行人的行为模式；所述行为模式包括无人交互模式、路过模式、多人交互模式、触摸模式、敲击模式和凝视模式； 基于所述行为模式，确定所述角色机器人的情感反馈模式； 确定所述情感反馈模式对应的反馈动作，并获取所述反馈动作对应的动作参数，按照所述动作参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述角色机器人执行所述反馈动作；所述角色机器人具有设定的角色属性，所述反馈动作为所述角色机器人不同身体部位交互动作的组合，以角色机器人整体的性格设定作为指导； 所述行为模式的优先级记载在行为模式优先级序列中； 所述基于所述行为模式，确定所述角色机器人的情感反馈模式，包括： 在所述行为模式为多人交互模式的情况下，细化参与交互的每一个行人的行为模式，并选定优先级最高的行为模式； 从预存的行为模式-情感反馈模式对照表中查找与所述优先级最高的行为模式关联的情感反馈模式，并将查找到的情感反馈模式作为所述角色机器人的情感反馈模式。

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