安徽蔚来智驾科技有限公司商明阳获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利一种目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115240165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827104.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备是由商明阳设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机技术领域，具体提供一种目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备，本发明在目标检测模型的训练过程中，根据训练图像样本的标注框和锚点框，得到锚点框的初步识别类别；针对初步识别类别为正样本的锚点框，进一步根据与锚点框的交并比大于预设交并比阈值的标注框数量，或者，基于与锚点框的交并比大于预设交并比阈值的标注框数量以及锚点框与标注框的位置关系确定初步识别类别为正样本的锚点框的最终识别类别，至少根据锚点框、锚点框的最终识别类别以及标注框对待训练目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型。本发明基于该训练好的目标检测模型进行目标检测，可以有效提高识检测效果并避免重框问题。
本发明授权一种目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图像； 将所述待检测图像输入训练好的目标检测模型，得到目标检测结果； 其中所述目标检测模型基于以下步骤进行训练： 获取训练图像样本的标注框和锚点框并根据所述标注框确定所述锚点框的初步识别类别； 对于所述初步识别类别为正样本的所述锚点框，基于与所述锚点框的交并比大于预设交并比阈值的标注框数量，或者，基于与所述锚点框的交并比大于预设交并比阈值的标注框数量以及所述锚点框与所述标注框的位置关系确定所述初步识别类别为正样本的所述锚点框的最终识别类别，其中所述最终识别类别包括目标正样本或目标负样本； 至少基于所述锚点框、所述锚点框的所述最终识别类别以及所述标注框对待训练目标检测模型进行训练，以得到训练好的目标检测模型。
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