深圳元戎启行科技有限公司王肖萌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利点云生成方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239784B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911130.5，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权点云生成方法、装置、计算机设备和存储介质是由王肖萌设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云生成方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种点云生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将目标场景的原始点云按照目标球面投影参数投影为第一深度图；基于目标模型相对于目标场景的放置空间信息，按照目标球面投影参数，将目标模型投影为第二深度图；第二深度图包括投影得到的与目标模型对应的目标深度区域；确定第一深度图中投影得到的第一目标像素点，使得第二深度图中与第一目标像素点位置相同的第二目标像素点属于目标深度区域；对第一目标像素点按相应的第二目标像素点的深度值做深度值更新；基于对经过深度值更新的第一目标像素点进行投影逆处理得到的差异点云，更新原始点云，获得新点云。采用本方法能够以较高的效率进行点云仿真。
本发明授权点云生成方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云生成方法，其特征在于，所述方法包括： 将目标场景的原始点云按照目标球面投影参数投影为第一深度图； 基于目标模型相对于所述目标场景的放置空间信息，按照所述目标球面投影参数，将所述目标模型投影为第二深度图；所述第二深度图包括投影得到的与所述目标模型对应的目标深度区域； 确定所述第一深度图中投影得到的第一目标像素点，使得所述第二深度图中与所述第一目标像素点位置相同的第二目标像素点属于所述目标深度区域； 对所述第一目标像素点按相应的第二目标像素点的深度值做深度值更新； 基于对经过深度值更新的所述第一目标像素点进行投影逆处理得到的差异点云，更新所述原始点云，获得新点云。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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