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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种激光雷达数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210720316.2，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种激光雷达数据处理系统是由刘铎;郑荣炜;陈咸彰;任骜;谭玉娟;汪成亮设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达数据处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种激光雷达数据处理系统，包括：中央处理模块，用于响应于用户输入的信息配置指令，将接收模块配置信息和预处理模块配置信息分别配置于接收模块和预处理模块；接收模块，用于当接收到激光雷达报文时，对激光雷达报文进行协议解析，获得激光雷达解析报文，并发送至预处理模块；预处理模块，用于当接收到激光雷达解析报文时，通过预处理程序对激光雷达解析报文进行预处理，获得激光雷达数据，并发送至加速器模块；加速器模块，用于对激光雷达数据进行计算处理，获得激光雷达数据计算结果。本发明能够显著降低中央处理模块的占用率，也能够防止激光雷达数据处理时延过长。

本发明授权一种激光雷达数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达数据处理系统，其特征在于，包括中央处理模块、接收模块、预处理模块和加速器模块； 所述中央处理模块用于响应于用户输入的信息配置指令，生成接收模块配置信息和预处理模块配置信息，并将所述接收模块配置信息配置于所述接收模块，将所述预处理模块配置信息配置于所述预处理模块； 所述接收模块用于当接收到激光雷达报文时，响应于所述中央处理模块发送的解析指令，基于所述接收模块配置信息，对所述激光雷达报文进行协议解析，获得激光雷达解析报文；响应于所述中央处理模块发送的数据传输指令，将所述激光雷达解析报文发送至所述预处理模块； 所述预处理模块用于当接收到所述激光雷达解析报文时，响应于所述中央处理模块发送的预处理指令，基于所述预处理模块配置信息，通过预设的预处理程序对所述激光雷达解析报文进行预处理，获得激光雷达数据，并将所述激光雷达数据发送至所述加速器模块； 所述加速器模块用于对所述激光雷达数据进行计算处理，获得激光雷达数据计算结果； 其中，所述系统还包括存储模块； 所述接收模块还用于响应于所述数据传输指令，将所述激光雷达解析报文发送至所述存储模块； 所述存储模块用于当接收到所述激光雷达解析报文时，将所述激光雷达解析报文映射至所述中央处理模块的进程地址空间。

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