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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利车辆目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210761573.0，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权车辆目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由毕福昆;冯素婷;孔令茁;陈婧;盛智勇设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供车辆目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，车辆目标检测方法包括：利用多通道注意力机制对待检测图像进行图像特征提取，获得多维度的特征图；对多维度的特征图进行全局平均池化处理和非线性激活函数处理，得到增强特征图；其中，增强特征图包括多个尺度的特征层；通过添加上采样处理或者下采样处理，对多个尺度的特征层进行信息融合，得到融合特征；基于融合特征，在待检测图像上利用图形框标注出目标车辆的位置，其中，图形框参数包括角度维度。通过上述方式，本发明可以抑制图像中的无用信息，实现对不同分辨率的遥感图像中尺度差异较大的车辆目标的有效检测，有效解决密集停放问题，且更符合遥感图像车辆目标检测的实际需求。

本发明授权车辆目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆目标检测方法，其特征在于，基于已添加SE模块的YOLOv5网络，所述车辆目标检测方法包括： 利用多通道注意力机制对待检测图像进行图像特征提取，获得多维度的特征图； 对所述多维度的特征图进行全局平均池化处理和非线性激活函数处理，得到增强特征图；其中，所述增强特征图包括多个尺度的特征层； 通过添加上采样处理或者下采样处理，对所述多个尺度的特征层进行信息融合，得到融合特征； 基于所述融合特征，在所述待检测图像上利用图形框标注出目标车辆的位置，其中，所述图形框参数包括角度维度； 所述通过添加上采样处理或者下采样处理，对所述多个尺度的特征层进行信息融合，得到融合特征，包括： 对多个尺度的特征层进行卷积以及进行下采样处理后获得第一参数和第二参数； 将所述第一参数和所述第二参数输入加权双向特征金字塔网络，得到所述融合特征； 其中，所述加权双向特征金字塔网络是自上而下、自下而上的双向特征融合通道，且同一尺度的特征层之间具有横向连接通路。

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