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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210757937.8，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置是由杨建民;吕海宁;孙鹏飞;夏茂臻;毛竞航;张贝;金城;徐文豪;陈启航;孔维波设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，包括：试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构；模拟沉积物单元放置于试验台架的底部，模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构传动连接。本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究，可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究，为深海采矿车的研制提供技术基础。

本发明授权应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，其特征在于，包括：一试验台架、一模拟沉积物单元、一模拟履带装置、一水平运动机构、一竖直运动机构和一旋转运动机构；所述模拟沉积物单元放置于所述试验台架的底部，所述模拟履带装置设置于所述试验台架下部并与所述水平运动机构、所述竖直运动机构和所述旋转运动机构传动连接；所述试验台架包括一顶部框架3，所述模拟履带装置包括一三分力传感器16； 所述水平运动机构包括：一第一水平导轨5、一第二水平导轨27、一水平旋转杆4、两转子6、一第一运动控制器7、一第一驱动电机8、一第三水平导轨29、一第二运动控制器13和一第二驱动电机14；所述第一水平导轨5和所述第二水平导轨27通过螺栓连接在所述顶部框架3的相对的两边上；所述水平旋转杆4的两端分别通过一所述转子6可转动地连接于所述第一水平导轨5和所述第二水平导轨27的同侧一端；所述第三水平导轨29的两端分别架设于所述第一水平导轨5和所述第二水平导轨27上；所述第一驱动电机8连接所述第一运动控制器7并与所述水平旋转杆4传动连接；所述水平旋转杆4与所述第三水平导轨29传动连接；所述竖直运动机构通过所述旋转运动机构可沿所述第三水平导轨29运动地安装于所述第三水平导轨29上，所述模拟履带装置连接于所述竖直运动机构；所述第二驱动电机14连接所述第二运动控制器13并与所述旋转运动机构传动连接； 所述旋转运动机构包括一旋转件25、两旋转块35、一旋转角度传感器39、一第一载重台36、若干第一载重块37和一第一载重块卡块38；所述第一载重台36的底部安装于所述第三水平导轨29上并与所述第二驱动电机14传动连接；所述旋转件25的两侧通过所述旋转块35可转动地连接于所述第一载重台36的一端，所述第一载重台36的另一端固定有所述第一载重块卡块38；所述旋转角度传感器39中部连接于所述第一载重台36的底部；所述旋转件25和所述旋转角度传感器39的一端连接所述竖直运动机构；所述第一载重块37开设第一通槽并通过所述第一通槽卡设于所述第一载重块卡块38上； 所述竖直运动机构包括一上固定件26、一下固定件24、一夹紧件23、一第二载重台17、若干第二载重块卡块18、若干第二载重块19、一受力块20、一第三驱动电机22、一挂钩21、一主导杆31、一辅助导杆28、一推力杆40、一定滑轮30、一索缆32、一索缆键33和一索缆装置34； 所述主导杆31自上而下依次穿过所述上固定件26、所述下固定件24、所述夹紧件23、所述受力块20和所述第二载重台17，所述主导杆31可与所述上固定件26和所述下固定件24相对运动；所述主导杆31的下端通过螺栓与所述三分力传感器16的上端连接； 所述辅助导杆28包括一立杆和一套杆，所述立杆的底部通过螺栓与所述套杆的顶部相连；所述立杆的顶部安装有所述定滑轮30；所述套杆套设于所述推力杆40外，所述推力杆40末端伸出所述套杆；所述套杆自上而下依次穿过并连接所述上固定件26、所述旋转件25和所述下固定件24；所述套杆的底部与所述第三驱动电机22的顶部通过螺栓固定连接；所述推力杆40穿过所述第三驱动电机22并由所述第三驱动电机22驱动；所述推力杆40的末端与所述受力块20抵推配合；所述受力块20呈三棱柱形螺接于所述主导杆31； 所述夹紧件23与所述下固定件24螺栓固定；所述夹紧件23用于对所述主导杆31锁紧和解锁； 所述第二载重台17均布且固定连接有所述第二载重块卡块18；所述第二载重块19开设有第二通槽并通过所述第二通槽卡接于所述第二载重块卡块18上； 所述索缆装置34固定于所述旋转件25上，所述索缆装置34包括一索缆盒和设置于所述索缆盒内的一轮盘；所述索缆32缠绕连接于所述轮盘上，所述索缆32的端部绕过所述定滑轮30并连接所述挂钩21；所述挂钩21连接于所述受力块20；所述索缆键33设置于所述索缆盒用于锁定和解锁所述索缆32。

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