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龙图腾网获悉深圳市标王工业设备有限公司申请的专利芯片检测分选机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115106300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210965405.3，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权芯片检测分选机是由黄爱科;刘亚军;李建平;孙健;杨乐设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本芯片检测分选机在说明书摘要公布了：本发明公开一种芯片检测分选机，包括第一上料盘输送机构、第二上料盘输送机构、多个下料盘输送机构、料盘翻转机械手、分选机械手、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置以及第三视觉检测装置；第一上料盘输送机构用于上料满载有芯片的料盘；第二上料盘输送机构用于上料空载的料盘；下料盘输送机构用于下料料盘；第一视觉检测装置及第二视觉检测装置对料盘上的芯片依次拍照检测；料盘翻转机械手用于翻转并转移料盘；分选机械手用于对芯片的底面拍照检测，并对芯片分选转移。本发明芯片检测分选机可通过视觉检测芯片正反面后自动分选下料，全自动化测试，降低了工人的劳动强度，提高生产效率。

本发明授权芯片检测分选机在权利要求书中公布了：1.一种芯片检测分选机，其特征在于，包括：第一上料盘输送机构、第二上料盘输送机构、多个下料盘输送机构、料盘翻转机械手、分选机械手、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置以及第三视觉检测装置；所述第一上料盘输送机构、所述第二上料盘输送机构及多个所述下料盘输送机构依次并排地设置；所述第一上料盘输送机构用于上料满载有芯片的料盘；所述第二上料盘输送机构用于上料空载的料盘；所述下料盘输送机构用于下料满载有分选芯片的料盘；所述第一视觉检测装置及第二视觉检测装置沿输送方向依次设置于所述第一上料盘输送机构的中部上方，以对料盘上的芯片的反面依次拍照检测；所述料盘翻转机械手横跨于所述第一上料盘输送机构、第二上料盘输送机构以及多个所述下料盘输送机构的端部上方，以将所述第一上料盘输送机构上的料盘翻转并转移到所述下料盘输送机构上，或者将所述第二上料盘输送机构的空料盘转移到所述下料盘输送机构上；所述第三视觉检测装置对翻转后的芯片正面进行拍照检测；所述分选机械手横跨于多个所述下料盘输送机构的上方；所述分选机械手包括分选手臂及第四视觉检测装置，以对芯片的正面拍照检测，并将芯片在多个所述下料盘输送机构的料盘之间分选转移； 所述第一上料盘输送机构包括轨道槽、料盘堆叠夹具、分盘机构、夹盘机构、夹盘驱动机构、顶升机构、缓存顶升机构及缓存支撑块，所述夹盘机构及夹盘驱动机构有两组，所述夹盘机构滑动地设置于所述轨道槽内的相对两侧，所述夹盘驱动机构设置于所述轨道槽内的相对两侧并驱动对应的所述夹盘机构沿所述轨道槽移动，以使两所述夹盘机构能错开地输送料盘；所述料盘堆叠夹具设置于所述轨道槽的输入端的上方并可将料盘层叠地设置，所述分盘机构设置于所述轨道槽上且位于所述料盘堆盘夹具的底部，以将依次位于最低层的一个料盘分离；所述顶升机构设置于所述轨道槽的下方，且位于所述料盘堆叠夹具的下方，以驱使所述料盘在所述料盘堆叠夹具及所述夹盘机构之间转移；所述缓存顶升机构位于所述轨道槽远离上下料区的一端的下方，所述缓存支撑块设置于所述轨道槽远离所述料盘堆放叠夹具的一端上，所述缓存支撑块在受到所述料盘的向上顶推后可向上翻转而避让料盘，当所述料盘上升到位后又能自动向下翻转而阻挡所述料盘下落。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市标王工业设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道北环路岗头工业区辛养工业园B栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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