北京理工大学郝忠虎获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种上下可重叠无人机螺旋桨机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210614978.1，技术领域涉及：B64C11/26；该发明授权一种上下可重叠无人机螺旋桨机构是由郝忠虎;王强;武伟超;胡晟荣;高腾;王永丽;马潇设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上下可重叠无人机螺旋桨机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上下可重叠无人机螺旋桨机构，属于飞行器制造、安装与维护技术领域，包括电机以及至少两个桨叶主体，每个所述桨叶主体包括根部的固定部分，多个所述桨叶主体同轴分层布置，且多个所述桨叶主体根部的固定部分由凹凸状的限位组件扣合保持同轴状态，限位组件包括桨叶根座、固定外壳和上桨叶根座。该上下可重叠无人机螺旋桨机构，每个叶片包括它的根部固定部分独立存在，多个叶片同轴分层布置，设计相应凹凸限位结构，飞行状态时由离心力驱动自动展开就位；储运状态时可重叠折叠，减小了飞行器占用面积，提高了便携性；并且为三个及以上螺旋桨的折叠提供了解决方案，填补了该领域的空白。
本发明授权一种上下可重叠无人机螺旋桨机构在权利要求书中公布了：1.一种上下可重叠无人机螺旋桨机构，包括电机2以及至少三个桨叶主体1，每个所述桨叶主体1包括根部的固定部分，其特征在于， 多个所述桨叶主体1同轴分层布置，且多个所述桨叶主体1根部的固定部分由凹凸状的限位组件扣合保持同轴状态，限位组件包括下桨叶根座3、上下桨叶根座固定外壳4和上桨叶根座5； 上下桨叶根座固定外壳4的底端构造有呈环状的凸缘一，所述下桨叶根座3的外缘面构造有环状的凸缘二，且所述上下桨叶根座固定外壳4的凸缘一扣合于下桨叶根座3的凸缘二下方； 所述上桨叶根座5的下部外边缘设计有四分之一圆的弧形凸台，所述下桨叶根座3的上部外边缘有四分之三圆的弧形凹槽，且所述上桨叶根座5与下桨叶根座3通过弧形凸台和弧形凹槽相耦合； 弧形凸台可在弧形凹槽内做180°旋转，使得上下两个相邻桨叶有两个限定位置，即上下重合折叠的储运状态位置和起飞时由离心力自动展开并限位的飞行状态位置。
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