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龙图腾网获悉魅杰光电科技(上海)有限公司申请的专利图像采集控制方法及设备、图像采集系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114885095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210318818.2，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权图像采集控制方法及设备、图像采集系统和可读存储介质是由温任华设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像采集控制方法及设备、图像采集系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了图像采集控制方法及设备、图像采集系统和可读存储介质，其中，所述方法包括：在图像采集设备与采集对象之间的相对位姿连续变化时，获取所述图像采集设备分别在多个所述相对位姿处采集到的图像，并确定成像变化信息；基于所述成像变化信息，对所述图像采集设备在各所述相对位姿处的成像质量进行评估，并基于成像质量评估结果，确定所述图像采集设备聚焦于所述采集对象的相对位姿。采用上述方案，能够保障所述图像采集设备在图像采集时聚焦清晰，并能够保障图像采集时的聚焦情况一致性，有效提高成像质量、成像稳定性和普适性。

本发明授权图像采集控制方法及设备、图像采集系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像采集控制方法，其特征在于，包括： 在图像采集设备与采集对象之间的相对位姿连续变化时，获取所述图像采集设备分别在多个所述相对位姿处采集到的图像； 基于采集到的多个图像，确定成像变化信息，包括：从多个所述图像中分别确定基准图像和对应的历史图像，并确定各所述基准图像相对于所述历史图像的纹理变化信息；其中，确定所述纹理变化信息包括：分别将各所述基准图像和各所述历史图像作为待处理图像，按照指定方向，在所述待处理图像的指定像素点周围选取多个像素组，并确定所述指定像素点的各所述像素组的梯度，以及基于所述指定像素点的各所述像素组的梯度，确定所述待处理图像的轮廓特征；基于提取到的轮廓特征，确定所述待处理图像中的轮廓区域，并基于所述待处理图像中的轮廓区域，进行区域梯度特征提取得到所述待处理图像的纹理信息，以及通过比较所述基准图像作为待处理图像得到的纹理信息和所述历史图像作为待处理图像得到的纹理信息，确定所述纹理变化信息； 基于所述成像变化信息，对所述图像采集设备在各所述相对位姿处的成像质量进行评估，得到成像质量评估结果； 基于所述成像质量评估结果，确定所述图像采集设备聚焦于所述采集对象的相对位姿。

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