新智认知数据服务有限公司元方获国家专利权
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龙图腾网获悉新智认知数据服务有限公司申请的专利仓储场景人车安全距离识别方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542349.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权仓储场景人车安全距离识别方法、电子设备及存储介质是由元方;朱瑞;贺吉沛;王集思;张凡超设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储场景人车安全距离识别方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种仓储场景人车安全距离识别方法、电子设备及存储介质，其中，周期性地从仓储作业实时监控视频数据中提取关键帧；通过预训练的目标检测模型检测所述关键帧中的人目标和车目标；取多个连续的关键帧判断检测到的车目标是否正在移动，若是，则执行下一步；计算所述多个连续的关键帧的最后一帧和后续帧中所述车目标与人目标的距离，若所述距离满足预设条件，则人车距离安全，反之，则不安全。本发明可以在不需要额外人力和额外设备的情况下，准确地识别出仓储作业场景下人与车的距离是否安全。
本发明授权仓储场景人车安全距离识别方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储场景人车安全距离识别方法，其特征在于，包括： S101、周期性地从仓储作业实时监控视频数据中提取关键帧，所述仓储作业的场地预先设置了网格标记，所述关键帧为网格化图片，仓储作业监控摄像头为单目摄像头，其倾斜朝下布置； S102、通过预训练的目标检测模型检测所述关键帧中的人目标和车目标； S103、取多个连续的关键帧判断检测到的车目标是否正在移动，若是，则执行下一步； S104、计算所述多个连续的关键帧的最后一帧和后续帧中所述车目标与人目标的距离，若所述距离满足预设条件，则人车距离安全，反之，则不安全： 确定人目标所在网格以及车目标所在网格：将人目标的下肢部分所在网格作为人目标所在网格；确定车目标的四个角点中与所述下肢部分距离最近的角点；将所述距离最近的角点所在网格作为车目标所在网格； 若所述人目标所在网格与所述车目标所在网格相邻，则人车距离不安全，反之，则安全。
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