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龙图腾网获悉北京华航唯实机器人科技股份有限公司申请的专利用于虚拟现实仿真的数据处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114841006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210534692.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权用于虚拟现实仿真的数据处理方法和装置是由王超;李蓓蓓;石岳;解恒星;张灵山;刘昌森;郭瑞军;宋智广设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于虚拟现实仿真的数据处理方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于虚拟现实仿真的数据处理方法和装置。该方法包括：获取开发需求数据，其中，所述开发需求数据为用于表示虚拟现实仿真开发需求的数据；对所述开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，其中所述待加载格式数据为gltf格式的模型数据；对所述待加载模型数据进行仿真加载处理，得到目标虚拟现实仿真数据，所述目标虚拟现实仿真数据为仿真加载后的数据；对所述目标虚拟现实仿真数据进行虚拟仿真设置处理，得到虚拟仿真数据，解决了现有技术中进行虚拟现实仿真时存在仿真效率较低的问题，实现了提高在虚拟现实程序仿真中开发与运行效率，并提高虚拟现实仿真的实时性的技术效果。

本发明授权用于虚拟现实仿真的数据处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于虚拟现实仿真的数据处理方法，其特征在于，应用于离线编程环境中，以实现通过三维虚拟动画展示模型复现实际系统中发生的过程，包括： 获取开发需求数据，其中，所述开发需求数据为用于表示虚拟现实仿真开发需求的数据； 对所述开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，其中所述待加载模型数据为gltf格式的模型数据，包括： 将编程软件中的编程文件数据发布为gltf格式的待加载模型数据；将非gltf格式的文件转换为gltf格式的编程文件数据； 对所述待加载模型数据进行仿真加载处理，得到目标虚拟现实仿真数据，其中，所述目标虚拟现实仿真数据为仿真加载后的数据；以及 对所述待加载模型数据的数据格式进行识别，得到格式识别数据，其中，所述格式识别数据为用于表示模型文件对应的格式类型的数据；根据所述格式识别数据对所述待加载模型数据进行初始化，得到待加载模型对象数据，将待加载模型数据在Unity3D设计环境初始化后，得到待加载模型数据中的模型对象数据；对所述待加载模型对象数据进行属性设置处理，得到过程仿真模型数据，包括：物理属性设置、动画属性设置和数据通讯设置；以及对所述过程仿真模型数据进行程序发布处理，得到所述目标虚拟现实仿真数据； 对所述过程仿真模型数据进行程序发布处理包括：对开发需求数据进行识别，得到程序发布标准数据，其中，程序发布标准数据为用于判断进行程序发布处理的过程仿真模型数据是否满足仿真开发需求对应的标准数据，动画属性设置、物理属性设置和仿真设置；对过程仿真模型数据进行检测，判断过程仿真模型数据是否满足程序发布标准数据对应的程序发布标准，如果满足，得到目标虚拟现实仿真数据，其中，目标虚拟现实仿真数据为过程仿真模型数据；如果不满足，对过程仿真模型数据进行属性设置处理，直至满足程序发布标准，得到目标虚拟现实仿真数据； 对所述目标虚拟现实仿真数据进行虚拟仿真设置处理，得到虚拟仿真数据； 在完成仿真程序发布后，执行仿真程序，包括： 获取需求数据；需求数据为用户对目标虚拟现实仿真数据执行仿真的数据；在目标虚拟现实仿真数据中匹配与需求数据对应的虚拟现实仿真数据； 对需求数据进行识别，得到第一对象数据和第二对象数据，其中，第一对象数据为用于表示离线编程环境中的对象数据，第二对象数据为用于表示虚拟现实仿真程序中的对象数据；获取第一对象位姿变更数据，第一对象位姿变更数据为用于表示对象在离线编程环境中对象的位置和姿态的更新数据，通过目标虚拟现实仿真数据中的通讯设置，执行仿真；根据所述第一对象位姿变更数据对所述第二对象数据进行对象位姿更新处理，得到第二对象位姿更新数据，所述第二对象位姿更新数据为用于表示离线仿真程序中对象位姿更新后的数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华航唯实机器人科技股份有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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