阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司刘凯旋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612754B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210119245.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权目标检测方法、装置、设备及存储介质是由刘凯旋;苗振伟;占新;卿泉;朱均;潘虹宇;孙正阳;徐建云;郝培涵;张达设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。本公开通过获取当前时刻的环境点云和当前时刻的环境图像，在当前时刻的环境点云中确定候选目标的当前轮廓和当前分类，在所述当前轮廓中获取与所述候选目标关联的点集，并获得所述点集的体素化特征。由于环境图像具有更丰富的语义信息，能够更容易区分前景和背景，从而可以减少目标漏检的问题。通过将所述点集的体素化特征和所述当前时刻的环境图像的图像特征进行融合，得到融合后的特征，从而可以根据融合后的特征，对所述候选目标的当前轮廓、当前分类进行修正，得到修正结果，从而输出更加精准的目标检测结果。防止可移动平台出现不合理减速、急刹等问题，并且可以有效避免交通事故隐患。
本发明授权目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其中，所述方法包括： 获取当前时刻的环境点云和环境图像； 在所述当前时刻的环境点云中确定候选目标的当前轮廓和当前分类； 在所述当前轮廓中获取与所述候选目标关联的点集，并获得所述点集的体素化特征；将所述点集的体素化特征和所述当前时刻的环境图像的图像特征进行融合，得到融合后的特征； 根据所述融合后的特征，对所述候选目标的当前轮廓和或当前分类进行修正，得到修正结果，包括：通过对实例分支输出的判断结果和点分支输出的判断结果进行融合，对所述候选目标的当前轮廓和或当前分类进行修正，得到修正结果，其中，所述实例分支基于所述融合后的特征对所述候选目标的当前轮廓和当前分类进行判断，所述点分支基于所述融合后的特征对所述候选目标的当前轮廓的点是否与当前环境中的物体表面的采样点对应进行判断。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励