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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利控制安全装置的方法和设备、车辆的安全系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114523927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111318419.8，技术领域涉及：B60R21/0134；该发明授权控制安全装置的方法和设备、车辆的安全系统和存储介质是由C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;N·布劳纳特设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制安全装置的方法和设备、车辆的安全系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制车辆安全装置的方法。安全装置构造用于通过对车辆的干预对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞做出反应。在读入步骤中，读入环境数据和行驶数据以及干预数据。在求取步骤中，使用环境数据和行驶数据来求取第一预期冲击点，并且使用环境数据、行驶数据和干预数据来求取第二预期冲击点。在执行步骤中，使用参考数据相对于车辆子区域来评价第一预期冲击点位置和第二预期冲击点位置，参考数据针对每个子区域限定评价系数，评价系数与预期冲击点位置在该子区域中对车辆乘员安全的影响有关。在产生步骤中，根据评价结果产生控制信号，控制信号包括控制参数用以控制安全装置。本发明还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。

本发明授权控制安全装置的方法和设备、车辆的安全系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆100的安全装置115的方法200，其中，所述安全装置115构造为用于，通过对所述车辆100的纵向引导和或横向引导的干预对所述车辆100与碰撞对象400的即将发生的碰撞做出反应，其中，所述方法200具有下述步骤： -从至所述车辆100的至少一个环境传感器102的接口121读入210关于所述碰撞对象400在所述车辆100的环境中的位置、速度和或加速度的环境数据103，从至所述车辆100的至少一个行驶数据传感器104的接口121读入210关于所述车辆100的位置、速度和或加速度的行驶数据105，并且从至所述安全装置115的接口121读入210关于所述安全装置115的所规划的干预的干预数据117； -在使用所述环境数据103和所述行驶数据105的情况下求取220所述碰撞对象400在所述车辆100上的第一预期冲击点401，并且在使用所述环境数据103、所述行驶数据105和所述干预数据117的情况下求取220所述碰撞对象400在所述车辆100上的第二预期冲击点402； -在使用参考数据R的情况下执行230相对于关于所述车辆100而言的子区域300；450,460,470对所述第一预期冲击点401的位置和所述第二预期冲击点402的位置的评价，所述参考数据针对每个子区域300；450,460,470限定一个评价系数，所述评价系数与预期冲击点401,402的位置在所述子区域300；450,460,470中对所述车辆100的至少一个乘员的安全的影响有关；和 -根据所述评价的结果127来产生240控制信号130用以输出给至所述安全装置115的接口129，其中，所述控制信号130具有至少一个控制参数用以控制所述安全装置115。

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