买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉万都移动系统股份公司申请的专利车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114466776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080041947.0，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统是由金桐翊设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统。具体地，根据本公开的一种车辆控制装置包括：车辆行进路线估计单元，当车辆的速度等于或小于预设速度时，基于车辆的转弯半径和行进距离估计车辆的第一行进路线；目标行进路线预测单元，从关于车辆外围的外围检测信息确认目标，并预测目标的第二行进路线；碰撞确定单元，确定是否存在车辆和目标之间的碰撞的可能性；以及车辆控制单元，在存在车辆和目标之间的碰撞的可能性时，控制执行报警控制、制动控制和回避控制中的至少一种。

本发明授权车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，包括： 车辆行进路径预测器，在车辆的车速等于或小于预设速度时，基于方向盘的转向角和所述车辆的转向比计算所述车辆的后轮而不是前轮的转弯半径，基于至少一个车轮的脉冲信号和所述车速中的至少一个计算行进距离，并基于所述转弯半径和所述行进距离预测所述车辆的第一行进路径； 目标行进路径预测器，基于通过检测所述车辆附近的对象而获得的信息来识别目标，并预测所述目标的第二行进路径； 碰撞可能性确定器，设置与所述车辆的尺寸对应的碰撞确定边界区域，并基于所述碰撞确定边界区域、所述第一行进路径、所述目标和所述第二行进路径确定所述车辆和所述目标之间的潜在碰撞的可能性；以及 车辆控制器，在存在所述车辆和所述目标之间的所述潜在碰撞的可能性时，控制执行警告控制、制动控制和回避控制中的至少一种， 其中，所述碰撞可能性确定器被配置为： 在每隔预先设置的单位时间测量存在于所述第一行进路径上的所述车辆的第一预测位置和存在于所述第二行进路径上的所述目标的第二预测位置中的每一个， 基于在所述第一行进路径上移动的所述碰撞确定边界区域是否与在所述第二行进路径上行进的所述目标重叠来确定所述潜在碰撞的可能性，并且 当预测到所述第一预测位置处的碰撞确定边界区域和所述第二预测位置处的所述目标在特定时间彼此重叠时，确定存在所述潜在碰撞的可能性， 其中，所述碰撞可能性确定器基于所述目标的形状修改为设置在所述车辆中以确定潜在碰撞的轮廓的所述碰撞确定边界区域大小，使得通过在不考虑目标类型的情况下设置不同的碰撞可能性确定标准或条件来防止车辆事故， 其中，基于车辆建模，所述车辆行进路径预测器计算车辆建模相关信息中包括的多个后轮的各自的半径，并通过将所述多个后轮的各自的半径取平均值来计算所述车辆的后轮的转弯半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人万都移动系统股份公司，其通讯地址为：韩国京畿道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。