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龙图腾网获悉北京巨视科技有限公司申请的专利一种车辆侧面全景图拼接的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114078091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111392727.5，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种车辆侧面全景图拼接的方法和装置是由席方凯;王海峰设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆侧面全景图拼接的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆侧面全景图拼接的方法和装置，涉及车辆图像拼接技术领域。该方法包括获取图像采集区的多帧连续图像；根据当前帧图像和上一帧图像，确定是否对当前帧图像和上一帧图像进行拼接；若是，则在上一帧图像中选取对照图像，对照图像为从上一帧图像最右侧往左预设长度的图像；将当前帧图像划分为多列图像，确定对照图像中像素点与一列图像中像素点匹配的数量；确定一列图像中匹配成功的像素点在一列图像中所有像素点中所占比值；在比值最大时，将一列图像的最左侧作为拼接位置；将当前帧图像从拼接位置处开始与上一帧图像进行拼接。以此方式，可以高效、快速地识别运动车辆的车轴数目。

本发明授权一种车辆侧面全景图拼接的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆侧面全景图拼接的方法，其特征在于，包括： 获取图像采集区的多帧连续图像； 根据当前帧图像和上一帧图像，确定是否对所述当前帧图像和所述上一帧图像进行拼接； 若是，则在所述上一帧图像中选取对照图像，所述对照图像为从所述上一帧图像最右侧往左预设长度的图像； 将所述当前帧图像划分为多列图像，确定所述对照图像中像素点与一列图像中像素点匹配的数量； 确定所述一列图像中匹配成功的像素点在所述一列图像中所有像素点中所占比值； 在所述比值最大时，将所述一列图像的最左侧作为拼接位置； 将所述当前帧图像从所述拼接位置处开始与所述上一帧图像进行拼接； 所述根据当前帧图像和上一帧图像，确定是否对所述当前帧图像和所述上一帧图像进行拼接包括： 分析当前帧图像的状态和上一帧图像的状态，所述当前帧图像的状态和所述上一帧图像的状态均包括开始拼接状态、拼接状态、忽略状态以及结束拼接状态； 当所述上一帧图像为忽略状态且所述当前帧图像中存在运动车辆时，则所述当前帧图像的状态为所述开始拼接状态； 当所述上一帧图像为开始拼接状态或拼接状态且所述当前帧图像中存在车辆时，则所述当前帧图像的状态为所述拼接状态； 当所述上一帧图像为拼接状态或略过状态且所述当前帧图像不存在运动车辆时，则所述当前帧图像的状态输出为所述略过状态； 当所述上一帧图像为拼接状态且所述当前帧图像不存在运动车辆时，则所述当前帧图像的状态输出为所述结束拼接状态； 检测所述当前帧图像中是否存在运动车辆包括： 计算所述当前帧图像相邻三列像素点数目之和，并判断所述像素点数目之和是否满足下述条件，若满足，则所述当前帧图像中存在运动车辆： SUMH*R 其中，SUM为相邻三列所述像素点数目之和，H为所述当前帧图像的高度，R为比例阈值； 所述计算所述当前帧图像相邻三列像素点数目之和，包括：计算出当前帧图像每列像素点的数目，从当前帧图像的最左列像素点向右进行遍历，依次统计相邻三列像素点数目之和，比例阈值为1.2。

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