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龙图腾网获悉国网电力科学研究院有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;北京南瑞系统控制有限公司申请的专利一种基于延时线程的综合能源管控系统控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113986967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111232599.8，技术领域涉及：G06F16/2455；该发明授权一种基于延时线程的综合能源管控系统控制方法及系统是由张元博;王靖韬;赵维;陈爱明;杨鑫;周静;单露;陈秀新;陈闯;李英吉;王红彦;姜冬梅;牛泽;付禹昕;张蓬勃设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于延时线程的综合能源管控系统控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于延时线程的综合能源管控系统控制方法，包括1主站与通讯终端建立连接；2主站接受命令下发请求，组织命令报文并下发；3主站保存控制命令下发记录，记录当前命令状态并广播命令下发状态；4主站当前服务结点启动控制命令响应延时线程校验预置命令响应；若响应预置确认执行步骤5，若响应预置取消或响应超时则结束；5若执行命令下发成功当前服务结点启动控制命令响应延时线程校验确认执行命令响应并结束；若不成功则结束。本发明还公开一种基于延时线程的综合能源管控系统控制系统。本发明使主站实现不同能源系统优化控制命令下发后的闭环反馈机制，提高控制的安全性与准确性，保障系统安全稳定运行。

本发明授权一种基于延时线程的综合能源管控系统控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于延时线程的综合能源管控系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 1主站通讯模块与通讯终端设备建立通讯连接；通讯模块读取数据库中终端设备的规约配置数据，并按照终端设备的配置与终端设备建立通讯连接；支持MQTT、IEC104规约的通讯连接；终端设备包括燃气发电机组、溴化锂机组、地源热泵机组、空气源热泵机组、水蓄能管、储能电池、光伏发电设备； 2控制模块接收命令下发请求，按照目标终端设备所使用的通讯规约，组织命令报文，并执行下发；电力系统的控制命令拆分为两步：预置命令和确认执行命令； 3主站在历史数据库中保存控制命令下发记录，记录当前命令状态，并广播预置命令下发状态；所述下发状态包括预置执行、预置执行成功、预置执行失败； 4预置命令下发成功后，主站采集解析模块的当前服务结点启动控制命令响应延时线程校验预置命令响应；如果预置命令响应为预置确认，则执行步骤5，如果预置命令响应为预置取消或预置响应超时，则执行步骤6；具体包括以下步骤： 41如果任意主站服务在规定时间内收到命令响应，都会处理进行，并更新控制命令记录状态；如果到达命令响应最长等待时间，命令记录状态未发生改变，则认为没有收到响应命令，命令下发失败； 42收到命令响应后，根据解析出的命令响应状态，进行后续操作；如果是命令响应为预置确认，组织确认执行命令，并执行命令下发；如果命令响应为预置取消，则结束命令下发； 43更新数据库中控制命令下发记录中的命令状态； 5若执行命令下发成功后，当前服务结点启动控制命令响应延时线程校验确认执行命令响应，然后执行步骤6；若执行命令下发不成功后，直接执行步骤6；包括以下步骤： 51根据确认执行命令响应结果更新命令记录状态并操作，如果确认执行命令响应结果是执行确认，则执行52；如果确认执行命令响应结果是执行取消，则执行步骤56；如果下发命令响应超时无报文，则执行步骤56； 52判断当前控制目标是否配置目标校验值，如果是执行步骤53；如果否执行步骤54； 53从实时数据库中获取目标设备的当前状态值与目标校验值比较，如果当前状态满足目标值校验规则执行步骤54；如果不满足目标值校验规则，则当前服务结点启动目标值校验延时线程，间隔后再次进行目标值校验，如果超过N次均不满足则执行步骤55，N≦5；目标值校验规则为，如果控制的是模拟量，设备当前值与目标校验值的差值在设定的波动阈值内认为是校验通过；如果控制的是信号量，设备当前值与目标校验值一致认为校验通过； 54命令下发成功，执行步骤56； 55命令下发失败；执行步骤56； 56更新数据库中控制命令下发记录中的命令状态；所述状态包括执行确认、取消执行、执行命令响应超时； 57广播确认执行命令阶段下发状态 6更新命令记录状态，广播命令下发状态，实现一次闭环控制。

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