罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司R.施里达获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司申请的专利检测步进电机中的失速或失步的控制单元和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113746387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010466772.X，技术领域涉及：H02P8/38；该发明授权检测步进电机中的失速或失步的控制单元和方法是由R.施里达;T.G.拉胡尔设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测步进电机中的失速或失步的控制单元和方法在说明书摘要公布了：检测步进电机中的失速或失步的控制单元和方法。控制单元102适于根据反EMF信号确定第一参数，根据反EMF信号确定与第一参数相对应的至少一个第二参数。控制单元102进一步基于所述第一参数验证包含所述至少一个第二参数的至少一个条件，并基于所述验证来检测步进电机110中的失速或失步。本发明通过标识反EMF信号的峰的特性特征来使用模式检测，所述特性特征是阶数n、幅度和极性。这些特性特征独立于RPM、齿隙、负载，并且不要求任何复杂的计算，并且即使在较低的RPM下也非常鲁棒。
本发明授权检测步进电机中的失速或失步的控制单元和方法在权利要求书中公布了：1.一种检测步进电机110中的失速或失步的控制单元102，所述控制单元102适于驱动所述步进电机110的至少两个励磁线圈106,108，并读取反电动势EMF信号，所述反EMF信号可在第一相和第二相中测量，所述控制单元102的特征在于，其进一步适于 根据所述反EMF信号确定第一参数， 根据所述反EMF信号确定与所述第一参数相对应的至少一个第二参数， 基于所述第一参数，验证包含所述至少一个第二参数的至少一个条件，以及 基于所述验证来检测所述步进电机110中的失速或失步， 其中所述第一参数是所述反EMF信号中的与峰的数目相对应的峰的阶数n，并且所述至少一个第二参数选自包括每个峰的极性Pn和每个峰的幅度Mn的组， 其中当所述阶数n等于一时，所述至少一个要验证的条件包括，所述峰的所述极性是来自如下列表中的任何一个，所述列表包括， a在所述反EMF信号的第一相中为负，以及 b在所述反EMF信号的第二相中为正。
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