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龙图腾网获悉达索系统公司申请的专利真实场景的结构的3D重建获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111815774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010277277.4，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权真实场景的结构的3D重建是由A·利厄捷;J·维亚米;D·科恩-斯坦纳设计研发完成，并于2020-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本真实场景的结构的3D重建在说明书摘要公布了：本发明尤其涉及用于对真实场景的结构进行3D重建的计算机实现的方法。该方法包括提供表示所述结构的3D点云。该方法还包括确定表示所述结构的蒙皮的闭合三角剖分表面。该确定探索候选闭合三角剖分表面，每个所述候选闭合三角剖分表面至少对所述3D点云的相应部分进行网格划分。该确定根据字典顺序对所述候选闭合三角剖分表面的高排名进行惩罚。所述字典顺序基于三角形顺序。所述字典顺序将具有第一三角形的第一候选闭合三角剖分表面相对于具有第二三角形的第二候选闭合三角剖分表面进行排序，所述第一三角形是根据所述三角形顺序的递减排名进行排序的，所述第二三角形是根据所述三角形顺序的递减排名进行排序的。三角形顺序对三角形大小进行惩罚。这构成了用于对真实场景的结构进行3D重建的改进方法。

本发明授权真实场景的结构的3D重建在权利要求书中公布了：1.一种用于真实场景结构的3D重建的计算机实现的方法，所述方法包括： -提供S10表示所述结构的3D点云； -确定S30表示所述结构的蒙皮的闭合三角剖分表面，所述确定S30探索候选闭合三角剖分表面，每个所述候选闭合三角剖分表面至少对所述3D点云的相应部分进行网格划分，并且所述确定S30根据字典顺序对所述候选闭合三角剖分表面的高排名进行惩罚，所述字典顺序基于三角形顺序，并且所述字典顺序将具有第一三角形的第一候选闭合三角剖分表面相对于具有第二三角形的第二候选闭合三角剖分表面进行排序，所述第一三角形是根据所述三角形顺序的递减排名进行排序的，所述第二三角形是根据所述三角形顺序的递减排名进行排序的，所述三角形顺序对三角形大小进行惩罚，包括将所述大小的两个评估的量度相对于彼此排序； -其中对候选闭合三角剖分表面进行探索与惩罚包括：通过丢弃具有所述字典顺序中高排名的候选闭合三角剖分表面以及奖励具有所述字典顺序中低排名的候选闭合三角剖分表面而在候选闭合三角剖分表面中进行选择操作； -其中，对于相应的三角形，所述三角形顺序对最小的包围圆的半径的高值进行惩罚； -其中，对于具有相同最小包围圆的第一三角形和第二三角形，所述三角形顺序还对所述三角形的外接圆的半径的小值进行惩罚。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人达索系统公司，其通讯地址为：法国韦利济－维拉库布莱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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