湖北能源集团溇水水电有限公司胡维龙获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北能源集团溇水水电有限公司申请的专利一种室内巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885256U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520441335.0，技术领域涉及：H04N23/50；该实用新型一种室内巡检机器人是由胡维龙;闫清泉;张建新;李仁均;陈思涵;许仁山;孔祥宇;杨奎;胡涛;彭辉;张盛前;郑明友;吴逸康;何祥瑜设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种室内巡检机器人，包括底座，所述底座内部一侧固定连接有支撑壳一，所述底座内部另一侧固定连接有支撑壳二，所述底座内壁固定连接有左右对称的驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有移动轮，所述支撑壳一和支撑壳二共同收纳机器人内部部件，所述支撑壳一和支撑壳二内部均设有前照灯。本实用新型中，通过双光云台、可见光摄像头和红外热成像仪的配合，实现可见光与热成像双模式巡检，提高环境监测精度；麦克风模块与气体传感器模块协同工作，采集声音信息和环境气体参数，增强巡检功能；两级升降臂与滑动臂配合，使摄像头和传感器高度可调，适应不同巡检需求。
本实用新型一种室内巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种室内巡检机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1内部一侧固定连接有支撑壳一2，所述底座1内部另一侧固定连接有支撑壳二3，所述底座1内壁固定连接有左右对称的驱动电机4，所述驱动电机4输出端固定连接有移动轮5，所述支撑壳一2和支撑壳二3共同收纳机器人内部部件，所述支撑壳一2和支撑壳二3内部均设有前照灯10，所述支撑壳一2和支撑壳二3之间安装有巡检组件； 所述巡检组件包括两级升降臂7，所述两级升降臂7设置在支撑壳一2和支撑壳二3之间的空腔内部，所述两级升降臂7内部滑动连接有滑动臂8，所述滑动臂8内部一侧设有双光云台9，所述双光云台9一侧设有可见光摄像头11，所述双光云台9另一侧设有红外热成像仪12。
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