福州理工学院陈旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉福州理工学院申请的专利一种直流电机控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885124U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520141676.6，技术领域涉及：H02P5/68；该实用新型一种直流电机控制装置是由陈旭东设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直流电机控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直流电机控制装置，包括电路板，电路板上设置有IIC地址切换模块、IIC接口模块、舵机驱动模块、GPIO输入模块、GPIO安全锁模块、控制切换模块、第一舵机控制输出模块、第二舵机控制输出模块、电机驱动输入模块、电机驱动模块和电机控制输出模块；IIC地址切换模块、IIC接口模块连接舵机驱动模块，其输出分成两部分，分别与控制切换模块和第二舵机控制输出模块连接，GPIO输入模块连接GPIO安全锁模块，其输出连接控制切换模块，控制切换模块的输出连接第一舵机控制输出模块；所述电机驱动输入模块通过电机驱动模块与电机控制输出模块连接。该装置集成了舵机调试、普通直流电机调试及驱动控制功能，功能丰富，控制数量多，调试操作简单。
本实用新型一种直流电机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种直流电机控制装置，包括电路板，其特征在于，所述电路板上设置有IIC地址切换模块、IIC接口模块、舵机驱动模块、GPIO输入模块、GPIO安全锁模块、控制切换模块、第一舵机控制输出模块、第二舵机控制输出模块、电机驱动输入模块、电机驱动模块和电机控制输出模块；所述IIC地址切换模块、IIC接口模块分别与舵机驱动模块连接，所述舵机驱动模块的输出分成两部分，分别与控制切换模块上的切换开关和第二舵机控制输出模块连接，所述GPIO输入模块与GPIO安全锁模块连接，所述GPIO安全锁模块的输出也与控制切换模块上的切换开关连接，以通过控制切换模块切换与舵机驱动模块或GPIO安全锁模块的连接，所述控制切换模块的输出连接第一舵机控制输出模块；所述电机驱动输入模块通过电机驱动模块与电机控制输出模块连接。
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