广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司刘晖获国家专利权
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龙图腾网获悉广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司申请的专利一种定子绕线机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885095U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520350177.8，技术领域涉及：H02K15/08；该实用新型一种定子绕线机构是由刘晖;何真真;赖全芳设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定子绕线机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种定子绕线机构，它包括绕线头、上导向杆、外套杆、摆动伺服电机、主动齿轮、第一电机、第一带轮、偏心轮曲柄、连杆以及升降滑座，绕线头、上导向杆、升降滑座由上至下依次连接，连杆转动带动升降滑座作往复升降运动，主动齿轮与从动齿轮啮合，摆动伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮带动外套杆转动，外套杆转动带动上导向杆以及绕线头转动。本实用新型利用摆动伺服电机和主动齿轮来驱动外套杆转动，外套杆转动带动上导向杆以及绕线头转动，从而实现调节绕线头的摆动角度，伺服电机能快速实现调节的绕线头的摆动角度，本实用新型定子绕线换型容易、工作稳定性好。
本实用新型一种定子绕线机构在权利要求书中公布了：1.一种定子绕线机构，包括绕线头、上导向杆、外套杆、第一电机、第一带轮、偏心轮曲柄、连杆以及升降滑座，绕线头、上导向杆、升降滑座由上至下依次连接，绕线头上设有绕线嘴，外套杆套设上导向杆的外侧，上导向杆与外套杆花键连接，外套杆上设有从动齿轮，上导向杆竖向转动设置在升降滑座的顶部，第一带轮与偏心轮曲柄同轴固定连接，偏心轮曲柄、连杆、升降滑座依次连接，以组成偏心轮曲柄滑块机构，第一电机驱动第一带轮转动，第一带轮带动偏心轮曲柄转动，偏心轮曲柄带动连杆转动，连杆转动带动升降滑座作往复升降运动； 其特征是，还包括摆动伺服电机和主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，摆动伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮带动外套杆转动，外套杆转动带动上导向杆以及绕线头转动。
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